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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于TI-RSLK的導(dǎo)航控制機器人

      基于TI-RSLK的導(dǎo)航控制機器人

      2022-12-06 | rar | 0.14 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      方案介紹

      本項目使用TI-RSLK制作。該機器人使用TI-RSLK應(yīng)用程序通過導(dǎo)航按鈕控制。

      我將制造一個機器人，它將接受來自定制應(yīng)用程序的導(dǎo)航命令，并相應(yīng)地執(zhí)行。它被編程成這樣，同時遵循某些命令，如:左，右，向后和向前。為此我們將需要TI-RSLK。它包含msp432單片機，Pololu板，底盤，輪胎和電機。

      MSP432是MSP430和ARM CORTEX微處理器的組合，7800mAh的電源由Pololu板提供。定制的應(yīng)用程序具有導(dǎo)航按鈕。按下按鈕后，命令將被轉(zhuǎn)換成ASCII碼，并通過藍牙模塊傳輸給機器人。然后藍牙模塊將使用UART通信將ASCII通信到微控制器。微控制器采用Energia IDE編程。編程語言是基于c語言的。

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