資料介紹
方案介紹
本項目使用TI-RSLK制作。該機器人使用TI-RSLK應(yīng)用程序通過導(dǎo)航按鈕控制。
我將制造一個機器人,它將接受來自定制應(yīng)用程序的導(dǎo)航命令,并相應(yīng)地執(zhí)行。它被編程成這樣,同時遵循某些命令,如:左,右,向后和向前。為此我們將需要TI-RSLK。它包含msp432單片機,Pololu板,底盤,輪胎和電機。
MSP432是MSP430和ARM CORTEX微處理器的組合,7800mAh的電源由Pololu板提供。定制的應(yīng)用程序具有導(dǎo)航按鈕。按下按鈕后,命令將被轉(zhuǎn)換成ASCII碼,并通過藍牙模塊傳輸給機器人。然后藍牙模塊將使用UART通信將ASCII通信到微控制器。微控制器采用Energia IDE編程。編程語言是基于c語言的。
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