描述

最近完成了我的ESP32Cam 延時(shí)拍攝項(xiàng)目，我對(duì)圖像質(zhì)量并沒(méi)有印象深刻，并且擔(dān)心運(yùn)行長(zhǎng)打印時(shí)代碼的穩(wěn)定性。它將使用類似的方法，通過(guò)在每一層變化時(shí)觸發(fā)一張照片（當(dāng)紫外光亮起時(shí)）。

最終結(jié)果。打印髖骨 ~3.5 小時(shí)

測(cè)試顯示構(gòu)建不同部分的第一個(gè)記錄。

挑戰(zhàn)：

如果您之前嘗試過(guò)連接到 GoPro，那么您可能遇到過(guò)這個(gè)問(wèn)題。我正在使用GoProControl庫(kù)（使用 WiFi），但也有GoProBLE （使用藍(lán)牙）——這兩個(gè)庫(kù)都很出色。還有許多其他資源，包括this和這個(gè)很棒的配置參數(shù)存儲(chǔ)庫(kù)。最初，我想使用 Blynk 從我的手機(jī)啟用遠(yuǎn)程控制（就像我使用RTLapseCAM）。挑戰(zhàn)是我必須通過(guò)家庭網(wǎng)絡(luò) WiFi 連接手機(jī)和 ESP，但由于 GoPro 有自己的 WiFi 網(wǎng)絡(luò)，所以就有了這個(gè)想法。然后，我通過(guò) BLE 查看了 Blynk > ESP32 和 ESP32 > GoPro 的家庭 WiFi 組合。在嘗試了 BLE 代碼之后，我遇到了很多問(wèn)題。我可以連接到 GoPro，但它不會(huì)處理命令。我沒(méi)有解決它，但我認(rèn)為它無(wú)法建立安全連接（NimBLE 庫(kù)的一部分）。這超出了我的范圍，我已經(jīng)沒(méi)有耐心了。

Onto GoProControl 連接到 GoPro 自己的 WiFi。我又遇到了各種各樣的問(wèn)題。我可以讓 ESP 連接到 GoPro WiFi，但連接后它會(huì)不斷下降，并且不接受任何命令——甚至是 keepAlive()。我花了將近一個(gè)星期的時(shí)間試圖調(diào)試它，并且在我所看到的任何地方都遇到了死胡同。有一段時(shí)間，我認(rèn)為我的 GoPro 有缺陷。我發(fā)現(xiàn)只有當(dāng)我完全重置 GoPro 上的無(wú)線連接時(shí)它才能工作——但只是第一次，然后從那里開(kāi)始失敗。然后我想通了. 當(dāng)時(shí)，我已經(jīng)準(zhǔn)備好沮喪地認(rèn)輸了，我什至不記得我是怎么想出來(lái)的，我嘗試了這么多東西，并且調(diào)試時(shí)代碼溢出。本質(zhì)上，當(dāng) ESP 以非優(yōu)雅的方式斷開(kāi)連接時(shí)，GoPro（在我的例子中是 Hero 7 Black）不喜歡它。對(duì)，就這么簡(jiǎn)單。

我發(fā)現(xiàn)如果我在斷開(kāi)任一設(shè)備的連接和關(guān)閉電源之前調(diào)用 gp.end()，我可以重新啟動(dòng)、重新連接到 GoPro WiFi 并拍照。草圖顯示了我是如何解決這個(gè)問(wèn)題的，但基本上我將它作為開(kāi)始/停止錄制功能內(nèi)置到主按鈕中。錦上添花的是我正在使用的 M5Stick-C Plus 有一個(gè)內(nèi)置電池，并且在移除 USB 電源后保持開(kāi)啟狀態(tài)！這樣，如果我不小心忘記點(diǎn)擊停止，我有代碼在一段時(shí)間后自動(dòng)調(diào)用它。我已經(jīng)內(nèi)置了一些電池監(jiān)控，但它目前只顯示信息。我的待辦事項(xiàng)清單是讓它檢測(cè) USB 電源移除，然后檢測(cè)電池電量不足，然后觸發(fā) GoPro 連接的正常關(guān)閉（如果尚未這樣做）。所以圓滿結(jié)束。然而，我的理想情況是能夠在我的手機(jī)上使用 Blynk，連接到 M5Stick，而 M5Stick 反過(guò)來(lái)又控制 GoPro，但這變得太費(fèi)力了，坦率地說(shuō)，它現(xiàn)在工作得很好，我筋疲力盡，因?yàn)檫@應(yīng)該是一個(gè)簡(jiǎn)單的構(gòu)建！此外，M5Stick-C Plus 是一款出色的小型 MCU，具有大量功能和可啟動(dòng)的顯示屏。我基本上擁有對(duì)這個(gè)小東西所需的所有控制和報(bào)告。

這個(gè)怎么運(yùn)作：

這是一種代碼演練。在 M5 設(shè)置 HMI 后，它會(huì)嘗試連接到 GoPro。這將重復(fù)，直到建立連接（如果沒(méi)有，則繼續(xù)進(jìn)行沒(méi)有多大意義）。一旦建立，它將 GoPro 設(shè)置為照片模式，在屏幕上設(shè)置 M5 HMI，然后主循環(huán)開(kāi)始。在循環(huán)期間發(fā)生關(guān)鍵活動(dòng)，包括檢查 M5 按鈕的狀態(tài)（點(diǎn)擊），讀取 LDR 傳感器并對(duì)其進(jìn)行平均，向 HMI 提供刷新的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)（每 2 秒計(jì)時(shí)器）。單擊主按鈕（BtnA - 頂部的按鈕）后，它會(huì)設(shè)置 GoPro 連接狀態(tài)并啟動(dòng)活動(dòng)以在每次看到 LDR 上從暗到亮的過(guò)渡時(shí)觸發(fā) GoPro 上的照片。每次過(guò)渡只需要 1 張照片，因此無(wú)論多長(zhǎng)時(shí)間黑暗或多亮都無(wú)關(guān)緊要。有一個(gè)警告。還有一個(gè)計(jì)時(shí)器監(jiān)控空閑時(shí)間——有效地監(jiān)視打印完成（因?yàn)樽贤饩€燈保持關(guān)閉）。此計(jì)時(shí)器當(dāng)前設(shè)置為 120 秒。之后，它將 M5 設(shè)置為停止錄制，調(diào)用 gp.end()（重要?。┎⒅刂藐P(guān)鍵變量。如果按下 BtnA 超過(guò) 2 秒，它將關(guān)閉連接并重新啟動(dòng) ESP。還有 2 個(gè)其他按鈕。如果按下 BtnB，它會(huì)關(guān)閉通訊（調(diào)用 gp.end() ）并停止錄制。可以隨時(shí)停止和開(kāi)始錄制。它不會(huì)影響延時(shí)，因?yàn)?GoPro 會(huì)處理照片命名，只會(huì)增加照片編號(hào)。該代碼還包含對(duì)該項(xiàng)目當(dāng)前未使用的許多其他命令的注釋引用，但以后可能會(huì)有用。

組件/材料：

• 微控制器：M5StickC-Plus或其他類似的 ESP32。也應(yīng)該在 ESP8266 或 MKR 上工作
• LDR 光敏電阻（建議 > 1）
• 1x 10K 歐姆電阻
• 如果您正在尋找樹(shù)脂打印機(jī)，請(qǐng)?jiān)诖颂幉榭?/font>
• 不要忘記一個(gè)好的 USB 電源（2 安培應(yīng)該可以）
• 完全披露，如果您從上述鏈接購(gòu)買，我將獲得少量推薦費(fèi)。您無(wú)需再支付任何費(fèi)用，但有一小部分用于幫助支持我的項(xiàng)目。

構(gòu)建：

安裝 LDR 傳感器相當(dāng)簡(jiǎn)單。在此之前，您需要?jiǎng)?chuàng)建一根電纜以使其進(jìn)入打印機(jī)并連接到 M5。我建議使用大約 3 英尺長(zhǎng)的舊 USB 延長(zhǎng)線單元。由于 LDR 為 5V 且電流非常低，因此大多數(shù) USB 電纜都可以（它只需要 2 根線）。使用下圖將 LDR 和 10K 電阻連接到 M5 MCU。就我而言，我創(chuàng)建了一個(gè)集成電阻器并使用 M5 凹槽連接器的尾纖。連接為 5V、GND 和引腳 33。電阻器將引腳 33 拉至 GND 并位于尾纖內(nèi)。而已！

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下面顯示了使用定制印刷支架安裝的 LDR 傳感器（您可以在此處下載）。沒(méi)有使用膠水或螺絲。它只是沿著塑料邊緣壓合，可以看到 UV LED 照射到 TFT 屏幕上的位置。它也不會(huì)干擾光路/屏幕等。頂部的區(qū)域在紅色金屬頂板和黑色“桶”之間是開(kāi)放的，該黑色“桶”為紫外線 LED 打孔。

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我的博客 @ www.plastibots.com上的完整更新內(nèi)容和 Arduino 草圖

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