描述

該項(xiàng)目使用手機(jī)通過(guò)藍(lán)牙與機(jī)器人通信。我一直想制造一個(gè)機(jī)器人并通過(guò)手機(jī)控制它。時(shí)隔 12 年多的漫長(zhǎng)空檔后，我接下了制作機(jī)器人并進(jìn)行操作的任務(wù)。這也是我在 Arduino 項(xiàng)目中心的第一個(gè)項(xiàng)目。電子和機(jī)器人技術(shù)是我最喜歡的愛(ài)好之一，因此我在這個(gè)因 Covid19 而被封鎖的時(shí)候承擔(dān)了制造機(jī)器人的任務(wù)。

藍(lán)牙控制的避障機(jī)器人。

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機(jī)器人感知手機(jī)發(fā)送的藍(lán)牙信號(hào)。它使用HC-05藍(lán)牙模塊感應(yīng)來(lái)自手機(jī)的指令信號(hào)并控制機(jī)器人。我使用 ArduinoBlueControl 應(yīng)用程序來(lái)控制機(jī)器人。

Arduino BlueControl 應(yīng)用程序的屏幕截圖。

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Arduino BlueControl 應(yīng)用程序中可用的控件

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用于控制機(jī)器人的按鈕。

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機(jī)器人的核心是 Arduino Nano。它通過(guò)串行通信接收來(lái)自HC-05模塊的信號(hào)，并通過(guò)L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制電機(jī)進(jìn)行正向、反向、向左和向右運(yùn)動(dòng)。

用于控制機(jī)器人的 Arduino Nano。

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應(yīng)注意將 HC-05 模塊的 TX 和 RX 引腳與 Arduino Nano 連接。邏輯電平轉(zhuǎn)換器用于相同的目的。

該機(jī)器人使用 HC SR-04 超聲波傳感器模塊來(lái)檢測(cè)其路徑中的障礙物。在向前運(yùn)動(dòng)過(guò)程中感應(yīng)到任何障礙物時(shí)，機(jī)器人會(huì)停止。RGB LED 用于顯示機(jī)器人的狀態(tài)。

HC-SR04 超聲波傳感器模塊。

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機(jī)器人組裝在一個(gè)由兩個(gè)齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成的 2 輪底座中。該電路組裝在帶有電源（3.3v 和 5v）的面包板上。由于電機(jī)的電流要求更高，Arduino Nano 無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。因此L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)。來(lái)自 Arduino Nano 的 PWM 信號(hào)用于通過(guò) L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的 ENA 和 ENB 引腳控制電機(jī)的速度。

機(jī)器人底部顯示 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。

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機(jī)器人的頂視圖。

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希望你喜歡我的藍(lán)牙控制避障機(jī)器人。該機(jī)器人可以修改和擴(kuò)展用于家庭自動(dòng)化、車(chē)間避障車(chē)等以及更多用途。