描述

如何使用超聲波傳感器 HR SC-04 進行自動開門

該項目涉及自動門開閉系統(tǒng)。自動門控制系統(tǒng)包括用于感測人或物體接近門的傳感器。用于打開和關(guān)閉門以進出建筑物、設(shè)施等的系統(tǒng)和方法在本領(lǐng)域中非常常見。自動門常見于零售商店、超市等。

該項目一般涉及門的自動打開和關(guān)閉，它會感應(yīng)到人或物體接近并自動打開。該系統(tǒng)由 Arduino 微控制器控制。該系統(tǒng)包括通過齒輪齒條在開門或關(guān)門時使門滑動的直流電機、顯示門信息狀態(tài)的液晶顯示器、在開門期間發(fā)出聲音的蜂鳴器和控制開門和關(guān)門的控制器。門作為傳感器檢測到的人或物體。

整個系統(tǒng)為機電一體化系統(tǒng)，采用機電一體化系統(tǒng)設(shè)計七個步驟進行設(shè)計。

要開始制作這樣的機電一體化系統(tǒng)，需要以下元素和工具......

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第 1 步：- 收集所有硬件（材料和工具）

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收集組裝系統(tǒng)所需的所有硬件。LCD 和壓電蜂鳴器不是該系統(tǒng)的強制要求。添加這些只是為了向用戶提供視覺和音頻識別，以了解門的狀態(tài)是打開還是關(guān)閉。

要開始制作這樣的機電一體化系統(tǒng)，需要以下元素和工具......

材料 -

1.電腦編程指令，必須安裝arduino IDE。

2. Arduino 控制器（UNO、MEGA 等中的任何一種），但我將低成本的 UNO R3 用于學習目的，并為我的學術(shù)部分實現(xiàn)而制作這個項目。

ATMEL : ATmega328-PU

3. HRSC04超聲波傳感器（用作接近傳感器來感應(yīng)到門的人或物體）。

超聲波測距模塊HC-SR04提供2cm-400cm非接觸測量功能，測距精度可達3mm。該模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器和控制電路。基本工作原理：

對至少 10us 高電平信號使用 IO 觸發(fā)

模塊自動發(fā)送 8 個 40 kHz 并檢測是否有脈沖信號返回

IF 信號返回，通過高電平，高電平輸出 IO 持續(xù)時間是從發(fā)送超聲波到返回的時間

測試距離=（高電平時間X聲速（340M/S）/2

4. 12V直流電機

負載電流：70mA (250mA MAX) (3V pm)

工作電壓：3V～12V DC

扭矩：1.9 Kgf.cm

空載轉(zhuǎn)速：170RMP（3V）

減速比：1:48

重量：30克

空載電流 = 60 mA，

失速電流 = 700 mA

5. LCD：16 X 2 DOT MATRIX。

6.壓電蜂鳴器

7.電機屏蔽：L293D

L293 和 L293D 器件是四倍大電流半 H 驅(qū)動器。

使用電機護罩的原因：

您可以運行電機直接連接到 9-12 V 直流電源。電機將從 12V 直流電源中汲取所需的電流。但是在這個項目中，我們必須用程序指令來控制電機，所以我們必須通過輸出電壓和電流受限的 arduino 控制器連接電機。因此，當您將電機連接到 arduino 控制器時，它將在 5V 時消耗更多電流。所以會有機會燒控制器。

為了防止微控制器燒毀，我使用了電機護罩。這只是充當放大器。

8. 機械元素：為了制作原型，我使用塑料亞克力板并將它們切成和平，制作帶有滑動門的房屋模型。

9. 跳線

10 電源

工具-

1.萬用表

2.烙鐵

這些工具不是必需的，但如果你有，那么你會很好。

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第 2 步：?Arduino 程序：-。

您也可以下載附加的.ino文件并直接編譯和上傳。

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第 3 步：- 硬件連接

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將所有硬件連接到 arduino 控制器。所附原理圖僅供參考。您可以使用控制器板上可用的引腳。

您可以使用我的程序獲取引腳信息的最佳方式。你也提出我要求分享。

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第 4 步：- Flash Arduino 程序和電源

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將本教程中提供的 arduino 草圖上傳到控制器。