基于3D打印和步進(jìn)電機(jī)的糖果分配器開源分享

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資料介紹

描述

我有機(jī)會(huì)創(chuàng)造一些東西來向年輕人介紹電子產(chǎn)品，我決定創(chuàng)造一個(gè)糖果分配器。這是一件非常簡(jiǎn)單且可以實(shí)現(xiàn)的事情，但對(duì)于那些什么都不知道的人來說，這看起來會(huì)令人印象深刻！

項(xiàng)目全貌

基本上，我將步進(jìn)電機(jī)連接到 Arduino，并在按下紅色按鈕時(shí)使其旋轉(zhuǎn) 60 度。每當(dāng)一顆糖果越過洞口時(shí)，它就會(huì)掉進(jìn)一個(gè)小托盤里展示，供人們拿走。我利用重力來發(fā)揮我的優(yōu)勢(shì)，這樣我就可以減少整個(gè)系統(tǒng)所需的零件和能量。

這個(gè)項(xiàng)目最難的部分是 3D 打印步進(jìn)電機(jī)的支架，這需要一些建模。當(dāng)你設(shè)計(jì)一些東西在你的電腦上運(yùn)行時(shí)，當(dāng)你把它打印到現(xiàn)實(shí)世界時(shí)看到它實(shí)際工作時(shí)，這總是很酷。我嘗試用廉價(jià)的中國(guó) 3D 打印機(jī)打印它時(shí)失敗了很多次，但我終于成功了！

至少它有效

我使用 FreeCAD 設(shè)計(jì)了支架，并使用 Ultimaker Cura 4.4 將其打印到我的 3D 打印機(jī)上！最后，我有一個(gè)漂亮的安裝座，非常適合我的步進(jìn)電機(jī) :0。生活中的某些事情永遠(yuǎn)不會(huì)那么完美。我還在邊緣周圍使用了一些膠帶，這樣?xùn)|西就不會(huì)因?yàn)橄蛐牧Χ袈洹?/font>這節(jié)省了幾個(gè)小時(shí)的打印時(shí)間，這樣我就可以做真正重要的事情了。

在此之后，我需要設(shè)計(jì)構(gòu)建的主機(jī)架！最后，利用我的工程技能進(jìn)行測(cè)試，我使用回收紙板和舊活頁(yè)夾來創(chuàng)建它。我真正做的就是切出一個(gè)與 3D 打印部件大小大致相同的圓，然后將它貼在步進(jìn)電機(jī)頂部。然后，為了讓它更穩(wěn)定，只需要剪一段紙板來包裹電機(jī)。

砰

我現(xiàn)在有了放置糖果的底座，非??常適合我的需要。之后我所做的就是把它粘在活頁(yè)夾上，然后我就可以開始接線了！

接線非常簡(jiǎn)單，只需將 ULN2003 板的 4 個(gè)輸入直接接入 Arduino，以及一個(gè)帶有 10k 上拉電阻的簡(jiǎn)單按鈕。我用白線將活頁(yè)夾下面的電線連接到紅色按鈕，這樣看起來更美觀。我使用 9V 電池為 Arduino 供電以實(shí)現(xiàn)便攜性，我發(fā)現(xiàn)在使用約 100 次后，沒有足夠的電量為 Arduino 和步進(jìn)電機(jī)供電。非常不可靠:(。

接線設(shè)置

對(duì)于代碼，Arduino 有一個(gè)用于控制 ULN2003 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)置庫(kù)，因此我只是修改了該庫(kù)中的一些內(nèi)容以創(chuàng)建步進(jìn)電機(jī)所需的特定角度。我身上沒有任何真正的糖果，但我確實(shí)分發(fā)了一張 SD 卡。所以這里是：

好吧，在這一切之后，我把它帶到了我們舉辦的博覽會(huì)上，給那里的一些孩子留下了深刻的印象！看到那些驚訝的面孔真是一種享受，想知道我從哪里學(xué)來的魔法。他們也喜歡我給他們的廉價(jià)糖果。除此之外，這是一個(gè)相當(dāng)簡(jiǎn)單的項(xiàng)目，制作起來真的很有趣！

我丟失了使用的 3D 模型，但我鏈接了我仍然擁有的 .gcode！