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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于DSP的全數(shù)字化電動舵機控制器的設(shè)計與研究

      基于DSP的全數(shù)字化電動舵機控制器的設(shè)計與研究

      2023-10-23 | pdf | 0.41 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      簡介：為適應(yīng)飛行器系統(tǒng)全數(shù)字化的要求，進行了電動舵機控制器全數(shù)字化的方案設(shè)計，并對其控制策略和控制算法進行研究。首先，以DSP為中央控制單元，增量式光電編碼器為角度傳感器，CAN總線結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)通信方式，設(shè)計了全數(shù)字化的電動舵機控制器方案。然后對電動舵機系統(tǒng)的三種控制策略進行了對比分析與研究。結(jié)合本方案的特點。選擇了位置環(huán)加速度環(huán)的雙環(huán)控制策略。在此基礎(chǔ)上進行了控制器的軟硬件設(shè)計，并對其進行實驗測試。
      dsp 控制器 數(shù)字化
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