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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>架空高壓輸電線路巡線機器人樣機研制

      架空高壓輸電線路巡線機器人樣機研制

      2023-10-30 | pdf | 0.50 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　簡介：介紹了所研制的架空高壓輸電線路巡線機器人。該機器人的特點是用最少的自由度和小巧緊湊的機械結(jié)構(gòu)以及多傳感器與機器視覺混合伺服方法，實現(xiàn)了機器人在一根相線全程線路上的自主行駛運動滾動、爬行和跨越避讓障礙物用電流互感器技術(shù)實現(xiàn)了機器人電能消耗的在線自動補給用可見光攝像機和紅外熱成像儀實現(xiàn)了線路的巡視與機械電器故障的檢測診斷巡檢線路及其信息實現(xiàn)了計算機管理。該機器人已通過了現(xiàn)場帶電線路上的運行試驗，具有廣闊的應(yīng)用前景。

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