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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動(dòng)控制系統(tǒng)論文>基于PC104的巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      基于PC104的巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      2009-08-05 | rar | 293 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      本文介紹了高壓輸電線巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高壓輸電線巡線機(jī)器人的越障、
      線路檢測、實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)運(yùn)行良好，具有良好的可靠性和實(shí)用價(jià)值。
      關(guān)鍵字：PC104；檢測機(jī)器人；控制系統(tǒng)；高壓輸電線
      Abstract: The paper introduces the control system of Arm-suspended Inspection Robot along
      High Voltage Transmission Lines. This robot can observe the transmission line and monitoring by computer. Experiments show the proposed system having satisfactory running state and practical application potential.
      Key words: PC104; inspection robot; control system; high voltage transmission lines
      控制系統(tǒng)
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