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簡(jiǎn)介：本文介紹了應(yīng)用視覺傳感的焊縫跟蹤技術(shù)，以新型航天器燃料貯箱LF6 鋁合金材2 mm 薄板的對(duì)接焊接為背景, 針對(duì)脈沖鎢極惰性氣體保護(hù)焊( GT AW) 焊接方法, 對(duì)平板直縫和平板法蘭進(jìn)行焊縫跟蹤試驗(yàn), 將傳統(tǒng)的“示教再現(xiàn)”型機(jī)器人開發(fā)成具有實(shí)時(shí)焊縫跟蹤的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)
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