資料介紹
簡介:本文介紹一種智能化小車控制系統(tǒng)的設(shè)計——語音控制小車。語音控制小車是基于SPCE061A的代表性興趣產(chǎn)品,它配合61板推出,綜合應(yīng)用了SPCE061A的眾多資源,小車采用語音識別技術(shù),可通過語音命令對其行駛狀態(tài)進(jìn)行控制?。首先介紹了SPCE061A的主要性能及其引腳的功能;接著完成了電源電路、復(fù)位電路、鍵盤電路、音頻輸入電路,音頻輸出電路和無線控制電路等硬件功能模塊的設(shè)計。軟件設(shè)計模塊能實現(xiàn)智能小車的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、避障、表演動作以及循線等功能。測試表明,在環(huán)境背景噪音不太大,控制者的發(fā)音清晰的前提下,語音控制小車的語音識別系統(tǒng)能對特定的語音指令做出智能反應(yīng),做出預(yù)想中的有限的動作
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