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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>割草機(jī)器人利用超聲波感應(yīng)自動(dòng)檢測(cè)地形類(lèi)型和障礙物

      割草機(jī)器人利用超聲波感應(yīng)自動(dòng)檢測(cè)地形類(lèi)型和障礙物

      2024-09-07 | pdf | 654.82KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      割草機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)完全自主操作，必須配備能夠檢測(cè)周 圍環(huán)境的傳感器，從而省去人工操作。 必須避免草坪上有異物，因?yàn)榕鲎部赡軐?dǎo)致代價(jià)高昂的 故障。傳感技術(shù)必須能夠在室外可靠地運(yùn)行，并且能夠 檢測(cè)諸如椅子腿之類(lèi)的薄物體?？梢钥紤]使用非接觸式 超聲波感應(yīng)進(jìn)行障礙物檢測(cè)，因?yàn)榧词故窃趷毫迎h(huán)境條 件下它也能高效地執(zhí)行。 當(dāng)前的割草機(jī)器人需要在所需的操作區(qū)域周邊安裝電 線，這可能需要高昂的成本來(lái)維持指定路徑。如果沒(méi)有 系統(tǒng)來(lái)監(jiān)測(cè)機(jī)器人在草坪上的位置，機(jī)器人可能會(huì)進(jìn)入 不需要的區(qū)域并造成廣泛的損壞。超聲波感應(yīng)可以檢測(cè) 機(jī)器人所處的地形類(lèi)型，從而使機(jī)器人能夠高效地穿越 草地，而無(wú)需外部機(jī)制。
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