單片機(jī)在上電的時(shí)候會(huì)經(jīng)歷一個(gè)啟動(dòng)的流程，不管是你從手冊(cè)描述上看得見(jiàn)的，還是看不見(jiàn)的，亦或者你不知道還有這種操作的，這個(gè)啟動(dòng)都是客觀事實(shí)存在的，今天我們就用白話文來(lái)嘮一嘮 Cortex-Mx 系列的啟動(dòng)流程（此文章知識(shí)廣泛適用于 CPU 為 Cortex-Mx 系列的 MCU）

如上圖為 STM32F0 系列單片機(jī)系統(tǒng)存儲(chǔ)器的映射圖（其他系列型號(hào)，映射圖會(huì)有區(qū)別，但流程還是一樣的），通常，當(dāng)處理器從復(fù)位中啟動(dòng)時(shí)，它首先會(huì)訪問(wèn)位于 0x0000 0000 地址處的向量表，這個(gè)向量表是什么？從哪里來(lái)？跟程序員又有什么關(guān)系？明確的講這幾個(gè)問(wèn)題跟我們的啟動(dòng)文件是緊密相關(guān)的。啟動(dòng)文件就是對(duì)啟動(dòng)流程的“展現(xiàn)”，啟動(dòng)文件中包含了向量表（向量表中包含了堆棧指針地址、復(fù)位向量程序地址、以及系統(tǒng)中各類中斷函數(shù)的入口地址，簡(jiǎn)單點(diǎn)講就是單片機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候得經(jīng)過(guò)這個(gè)向量表，執(zhí)行復(fù)位程序得經(jīng)過(guò)這個(gè)向量表，執(zhí)行中斷還得經(jīng)過(guò)向量表，從向量表中找中斷函數(shù)的入口地址）。當(dāng)然啟動(dòng)文件也是由程序員寫(xiě)的（只不過(guò)大多數(shù)由廠家的 Coder 代勞了）。下面我們一起來(lái)弄清楚 吧！

上圖為廠家參考手冊(cè)上給出的向量表的部分截圖，啟動(dòng)文件中程序員編寫(xiě)的向量表就是根據(jù)這個(gè)表格來(lái)編寫(xiě)的，每一行為向量表的一個(gè)組成成員，第一行為表示堆棧指針初始值，第二個(gè)字為復(fù)位向量地址，后面的行是各種類型的中斷向量地址，也就是中斷函數(shù)的入口地址（在圖中第一個(gè)字被描述為保留，第二個(gè)字描述為復(fù)位，這兩行內(nèi)容非常重要！）

前面我們說(shuō)了一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，當(dāng)處理器從復(fù)位中啟動(dòng)時(shí)，它首先會(huì)訪問(wèn) 0x00000000 地址處的向量表，并讀取向量表的前 2 個(gè)字，第一個(gè)字為堆棧指針 MSP 初始值（堆棧是一個(gè)臨時(shí)的空間，用來(lái)臨時(shí)存儲(chǔ)一些信息，就像電影里面的“龍門(mén)客棧”一樣，供過(guò)往客人臨時(shí)歇腳。）；第二個(gè)字為復(fù)位向量，它表示程序執(zhí)行的起始地址。當(dāng)讀取到該地址之后，會(huì)自動(dòng)跳到復(fù)位向量處開(kāi)始執(zhí)行程序（圖 2紅框處，最右邊的一列地址欄，第一行地址空間從 0x0000 0000 開(kāi)始 - 0x00000003 結(jié)束，第二行從 0x0000 0004 開(kāi)始-0x0000 0007 結(jié)束，后面以此類推，每行占 4 個(gè)字節(jié)，即 1 個(gè)字）

但是比較暈的是：圖 1 中大家可以看到，地址 0x0000 0000 處已經(jīng)存在內(nèi)容了，是系統(tǒng) BOOT 的配置，這段內(nèi)容是廠家固化的一段代碼，我們寫(xiě)的代碼是存儲(chǔ)在從 0x0800 0000 開(kāi)始往后的地方，即 Main Flash Memory 存儲(chǔ)區(qū)（見(jiàn)圖 1）

那大家想我們寫(xiě)的代碼（啟動(dòng)文件也算寫(xiě)的代碼的一部分），是放在 FLASH存儲(chǔ)區(qū)的，而單片機(jī)上電的時(shí)候是從 0x0000 0000 處開(kāi)始執(zhí)行，那么系統(tǒng)是怎么訪問(wèn)到我們自己寫(xiě)的這個(gè)向量表呢？

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