關(guān)于Cortex-M3的中斷優(yōu)先級的描述? 1、和之前的ARM7不同，Cortex-M3使用NVIC(嵌套向量中斷管理器)來管理系統(tǒng)的中斷。 ? 2、每一個中斷源的優(yōu)先級由3個位來決定，這3個位就是中斷優(yōu)先級寄存器器里(PRIx)的INTn，這里的n?一般是A、B、C、D。? 3、每個中斷源的優(yōu)先級由2部分組成，一部分表示中斷組別，一部分表示同組的優(yōu)先級編號。組別優(yōu)先級高的中斷源，可以打斷組別優(yōu)先級低的中斷處理，同一個組的中斷源不能打斷正在處理的中斷，只能在進(jìn)入中斷處理時，同時發(fā)生的兩個中斷源進(jìn)行判別優(yōu)先級。? 4、我們把中斷源的優(yōu)先級組別和同組內(nèi)的中斷編號分別用搶占式優(yōu)先級別和子優(yōu)先級別來表示。他們的具體表現(xiàn)形式就是第2條提到的INTn。? 5、由于這INTn的3個位只能表示0-7?總共8個數(shù)字，所以在這3個位之外，系統(tǒng)安排了另一個寄存器來說明這3個位時如何使用的，這個寄存器就是APINT。APINT中的PRIGROUP位域就是對中斷優(yōu)先級的這3個位如何分配使用進(jìn)行說明的，它是針對整個系統(tǒng)而言的，而不是針對某一個中斷源而言的。? INTn的3個位可以有4種組別管理模式，由APINT的PRIGROUP描述，換句話說PRIGROUP的值描述了如何使用這3個位。下面的表就列出了對應(yīng)不同的PRIGROUP的值，如何去分析PRIX的INTn！ 6、我們在設(shè)置系統(tǒng)的中斷級別符合分組管理的時候調(diào)用IntPriorityGroupingSet()，這個函數(shù)修改的就是APINT寄存器中的PRIGROUP。? 7、我們針對每一中斷源設(shè)置優(yōu)先級，調(diào)用IntPrioritySet()，這個函數(shù)針對的就是PRIx寄存器中每個中斷源對應(yīng)的3個bits?即INTn。 8、舉個例子說明，有兩個中斷源，A中斷的中斷優(yōu)先級級置成INTA?=?b011，?B中斷的中斷優(yōu)先級設(shè)置成INTB?=?b001。單單依靠這兩個設(shè)置我們是無法判斷A，B是如何進(jìn)行中斷調(diào)度的，我們首先要看中斷的組別管理是如何的。這里我們假設(shè)兩種不同的組別管理方法，來說明如何分析中斷的優(yōu)先級管理。? （1）假設(shè)我們設(shè)置PRIGROUP?=?0x05，我們按下面來分析中斷是如何調(diào)度的：通過查上面的表我們可以看出，INTn的優(yōu)先級按照bxx.y來劃分： a.?INTA的中斷優(yōu)先級就被劃分為?INTA?=?b01.1?組優(yōu)先級?=?01，子有限級?=?1? b.?INTB的中斷有限級也被分為?INTB?=?b00.1??組優(yōu)先級?=?00，子優(yōu)先級?=?1? 由此可見，B的組優(yōu)先級比A的優(yōu)先級要高(注意，數(shù)字越小，級別越高)，B的中斷可以打斷A的中斷處理。? （2）假設(shè)我們設(shè)置PRIGROUP?=?0x06，我們按下面來分析中斷是如何調(diào)度的：通過查上面的表我們可以看出，INTn的優(yōu)先級按照bx.yy來劃分?： a.?INTA的中斷優(yōu)先級被劃分成INTA?=?b0.11.?? 組優(yōu)先級?= ０；子優(yōu)先級??=?11。 b.?INTB的優(yōu)先級被劃分為INTB?=?b0.?01??? 組優(yōu)先級?=?０；子優(yōu)先級?=?01。 由此可見，A和B處于同一個組優(yōu)先級，他們兩個互相不能打斷對方的中斷處理。B中斷的子優(yōu)先級高，當(dāng)兩個中斷同時發(fā)生時，會先進(jìn)B中斷處理，但如果A先發(fā)生，在未處理結(jié)束前，B是不能打算A進(jìn)行處理的。 ? 9、由第8項的分析可以看出，僅僅從中斷優(yōu)先級是不能判定中斷源的相互關(guān)系的，還需要看中斷優(yōu)先級是如何劃分的。這就是為什么有IntPrioritySet(..)和IntPriorityGroupingSet()這兩個函數(shù)。(mbbeetchina)