關(guān)于Cortex-M3的中斷優(yōu)先級(jí)的描述? 1、和之前的ARM7不同，Cortex-M3使用NVIC(嵌套向量中斷管理器)來(lái)管理系統(tǒng)的中斷。 ? 2、每一個(gè)中斷源的優(yōu)先級(jí)由3個(gè)位來(lái)決定，這3個(gè)位就是中斷優(yōu)先級(jí)寄存器器里(PRIx)的INTn，這里的n?一般是A、B、C、D。? 3、每個(gè)中斷源的優(yōu)先級(jí)由2部分組成，一部分表示中斷組別，一部分表示同組的優(yōu)先級(jí)編號(hào)。組別優(yōu)先級(jí)高的中斷源，可以打斷組別優(yōu)先級(jí)低的中斷處理，同一個(gè)組的中斷源不能打斷正在處理的中斷，只能在進(jìn)入中斷處理時(shí)，同時(shí)發(fā)生的兩個(gè)中斷源進(jìn)行判別優(yōu)先級(jí)。? 4、我們把中斷源的優(yōu)先級(jí)組別和同組內(nèi)的中斷編號(hào)分別用搶占式優(yōu)先級(jí)別和子優(yōu)先級(jí)別來(lái)表示。他們的具體表現(xiàn)形式就是第2條提到的INTn。? 5、由于這INTn的3個(gè)位只能表示0-7?總共8個(gè)數(shù)字，所以在這3個(gè)位之外，系統(tǒng)安排了另一個(gè)寄存器來(lái)說(shuō)明這3個(gè)位時(shí)如何使用的，這個(gè)寄存器就是APINT。APINT中的PRIGROUP位域就是對(duì)中斷優(yōu)先級(jí)的這3個(gè)位如何分配使用進(jìn)行說(shuō)明的，它是針對(duì)整個(gè)系統(tǒng)而言的，而不是針對(duì)某一個(gè)中斷源而言的。? INTn的3個(gè)位可以有4種組別管理模式，由APINT的PRIGROUP描述，換句話說(shuō)PRIGROUP的值描述了如何使用這3個(gè)位。下面的表就列出了對(duì)應(yīng)不同的PRIGROUP的值，如何去分析PRIX的INTn！ 6、我們?cè)谠O(shè)置系統(tǒng)的中斷級(jí)別符合分組管理的時(shí)候調(diào)用IntPriorityGroupingSet()，這個(gè)函數(shù)修改的就是APINT寄存器中的PRIGROUP。? 7、我們針對(duì)每一中斷源設(shè)置優(yōu)先級(jí)，調(diào)用IntPrioritySet()，這個(gè)函數(shù)針對(duì)的就是PRIx寄存器中每個(gè)中斷源對(duì)應(yīng)的3個(gè)bits?即INTn。 8、舉個(gè)例子說(shuō)明，有兩個(gè)中斷源，A中斷的中斷優(yōu)先級(jí)級(jí)置成INTA?=?b011，?B中斷的中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置成INTB?=?b001。單單依靠這兩個(gè)設(shè)置我們是無(wú)法判斷A，B是如何進(jìn)行中斷調(diào)度的，我們首先要看中斷的組別管理是如何的。這里我們假設(shè)兩種不同的組別管理方法，來(lái)說(shuō)明如何分析中斷的優(yōu)先級(jí)管理。? （1）假設(shè)我們?cè)O(shè)置PRIGROUP?=?0x05，我們按下面來(lái)分析中斷是如何調(diào)度的：通過(guò)查上面的表我們可以看出，INTn的優(yōu)先級(jí)按照bxx.y來(lái)劃分： a.?INTA的中斷優(yōu)先級(jí)就被劃分為?INTA?=?b01.1?組優(yōu)先級(jí)?=?01，子有限級(jí)?=?1? b.?INTB的中斷有限級(jí)也被分為?INTB?=?b00.1??組優(yōu)先級(jí)?=?00，子優(yōu)先級(jí)?=?1? 由此可見(jiàn)，B的組優(yōu)先級(jí)比A的優(yōu)先級(jí)要高(注意，數(shù)字越小，級(jí)別越高)，B的中斷可以打斷A的中斷處理。? （2）假設(shè)我們?cè)O(shè)置PRIGROUP?=?0x06，我們按下面來(lái)分析中斷是如何調(diào)度的：通過(guò)查上面的表我們可以看出，INTn的優(yōu)先級(jí)按照bx.yy來(lái)劃分?： a.?INTA的中斷優(yōu)先級(jí)被劃分成INTA?=?b0.11.?? 組優(yōu)先級(jí)?= ０；子優(yōu)先級(jí)??=?11。 b.?INTB的優(yōu)先級(jí)被劃分為INTB?=?b0.?01??? 組優(yōu)先級(jí)?=?０；子優(yōu)先級(jí)?=?01。 由此可見(jiàn)，A和B處于同一個(gè)組優(yōu)先級(jí)，他們兩個(gè)互相不能打斷對(duì)方的中斷處理。B中斷的子優(yōu)先級(jí)高，當(dāng)兩個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生時(shí)，會(huì)先進(jìn)B中斷處理，但如果A先發(fā)生，在未處理結(jié)束前，B是不能打算A進(jìn)行處理的。 ? 9、由第8項(xiàng)的分析可以看出，僅僅從中斷優(yōu)先級(jí)是不能判定中斷源的相互關(guān)系的，還需要看中斷優(yōu)先級(jí)是如何劃分的。這就是為什么有IntPrioritySet(..)和IntPriorityGroupingSet()這兩個(gè)函數(shù)。(mbbeetchina)