資料介紹
基于ARM與FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是集成了計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)、ARM, FPGA及嵌入式操作系統(tǒng)等技術(shù)的系統(tǒng),主要目標(biāo)是設(shè)計(jì)一種既可以獨(dú)立運(yùn)行,又可以受計(jì)算機(jī)控制,具有一定的柔性和開(kāi)放性的運(yùn)動(dòng)控制器,是對(duì)低成本、高性能的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究的一個(gè)新的嘗試?;贏RM與FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟、硬件部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)是設(shè)計(jì)的主要任務(wù)。 本論文的重點(diǎn)有三個(gè)方面內(nèi)容:1:運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn);2:運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn);3.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例選擇與實(shí)現(xiàn)。
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