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本章講述了群智能算法在PID控制仿真中的應(yīng)用研究，PID控制是典型的工業(yè)控制之一，對(duì)于PID控制，主要難點(diǎn)在于PID的參數(shù)整定，現(xiàn)用的工業(yè)控制中，而現(xiàn)今的群智能算法（粒子群算法、遺傳算法、人群搜索算法等）則能夠快速整定PID參數(shù)，并且魯棒性很好，因此研究群智能算法控制系統(tǒng)仿真顯得尤為重要。
學(xué)習(xí)目標(biāo)：
?。?）學(xué)習(xí)和掌握PID控制系統(tǒng)仿真；
（2）學(xué)習(xí)和掌握基于PSO算法的PID參數(shù)整定仿真；
（3）學(xué)習(xí)和掌握基于GA算法的PID參數(shù)整定仿真；
（4）學(xué)習(xí)和掌握基于SOA算法的PID參數(shù)整定仿真；
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