腦機(jī)接口（Brain-Computer Interface，BC1）是近年來(lái)發(fā)展的一門新興的、多學(xué)科交義的人機(jī)接口技術(shù)。它是一種不依賴于人正常外圍神經(jīng)和肌肉組織而構(gòu)成的通訊系統(tǒng)。基于腦電圖（EEG）的腦機(jī)接口具有成本低、操作方便、對(duì)大腦無(wú)損傷等優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)前腦機(jī)接口研究的主要方向。腦機(jī)接口系統(tǒng)的研究具有明確的臨床應(yīng)用背景，在康復(fù)醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域，它為肌肉運(yùn)動(dòng)功能受損的人群，提供了一種全新的與外界信息交流的方式。因此，研究開(kāi)發(fā)腦機(jī)接口系統(tǒng)具有重要意義。本文在查閱大量國(guó)內(nèi)外研究文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，以基于三維視覺(jué)刺激器的腦機(jī)接口系統(tǒng)為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)視覺(jué)刺激器，同時(shí)對(duì)左右手運(yùn)動(dòng)想象過(guò)程中大腦感覺(jué)運(yùn)動(dòng)皮層Mu節(jié)律的事件相關(guān)去同步（ERD）進(jìn)行了深入研究，具體研究?jī)?nèi)容如下：

　　①設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)三維視覺(jué)刺激器。本文采用了一種基于目標(biāo)關(guān)鍵動(dòng)作的過(guò)程控制策略，通過(guò)控制靜態(tài)模型庫(kù)的動(dòng)作序列進(jìn)而產(chǎn)生三維肢體運(yùn)動(dòng)效果，保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，有效性與可擴(kuò)展性。確定了以O(shè)penGL作為刺激器系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的核心技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了三維模型的渲染與靈活控制。采用模型頂點(diǎn)與面片分開(kāi)存儲(chǔ)的方式降低系統(tǒng)對(duì)存儲(chǔ)空間的占用率：應(yīng)用Gouraud明暗處理方法實(shí)現(xiàn)模型表面光滑渲染；設(shè)計(jì)了一種帶模型緩存區(qū)的多緩存機(jī)制解決動(dòng)作實(shí)時(shí)性顯示問(wèn)題；利用高精度多媒體定時(shí)方式完成動(dòng)作的精確控制。經(jīng)過(guò)驗(yàn)證，系統(tǒng)滿足實(shí)際應(yīng)用的要求。

　?、谕瓿蛇\(yùn)動(dòng)想象腦電特征的提取和識(shí)別。重點(diǎn)研究運(yùn)動(dòng)想象Mu節(jié)律腦電信號(hào)的ERD特征。通過(guò)對(duì)比主流的時(shí)頻分析方法，本文采用希爾伯特黃變換（HHT）對(duì)腦電信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻分析，得到腦電信號(hào)對(duì)應(yīng)的邊際譜與瞬時(shí)幅值譜。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)Fisher可分性判據(jù)準(zhǔn)則實(shí)現(xiàn)了不同受試者M(jìn)u節(jié)律顯若ERD的個(gè)性化特征分析，找到Mu節(jié)律的優(yōu)選頻帶與時(shí)間窗口參數(shù)。為進(jìn)一步提高腦電信號(hào)的信噪比，采用改進(jìn)公共空間模式（CSP）算法處理信號(hào)，并針對(duì)在少導(dǎo)聯(lián)條件下，腦電信號(hào)經(jīng)CSP濾波得到的標(biāo)量特征表現(xiàn)出的信息不穩(wěn)定問(wèn)題，以及直接組合濾波信號(hào)表現(xiàn)出的特征向量空間過(guò)大問(wèn)題，對(duì)特征選取做了改進(jìn)處理，結(jié)合時(shí)域二階矩能量分析方法，提取經(jīng)滑動(dòng)窗截取降維后的能量特征，基于提取的特征對(duì)腦電信號(hào)進(jìn)行識(shí)別。

　?、墼O(shè)計(jì)并完成腦機(jī)接口系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。本文設(shè)計(jì)了三種不同方式的視覺(jué)刺激：無(wú)目標(biāo)抓握、靜態(tài)目標(biāo)導(dǎo)向抓握、動(dòng)態(tài)目標(biāo)導(dǎo)向抓握。對(duì)實(shí)驗(yàn)中的動(dòng)作定時(shí)精度結(jié)果，腦電信號(hào)特征分類結(jié)果做出具體分析。本文對(duì)基于三維視覺(jué)刺激器的運(yùn)動(dòng)想象腦機(jī)接口系統(tǒng)的研究，為后續(xù)從離線