淺談無(wú)人駕駛發(fā)展的下一突破口

? ? ? ? 無(wú)人駕駛汽車是通過(guò)車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。

　　它是利用車載傳感器來(lái)感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

　　在無(wú)人駕駛車領(lǐng)域，技術(shù)的每一步發(fā)展都必須以保障個(gè)人安全為丈量，由是它的發(fā)展除了將帶給人們歡喜鼓舞的便利之外，也引發(fā)了對(duì)其安全性的擔(dān)憂。

　　谷歌、特拉斯、Zoox……還有更多公司借助模擬的方法力圖使無(wú)人駕駛車的行駛里程盡快達(dá)到十億英里。目前，無(wú)人駕駛車的發(fā)展存在兩個(gè)瓶頸：一是官方對(duì)于車輛最低里程數(shù)的要求。二是實(shí)驗(yàn)和測(cè)試模型仍待優(yōu)化。

　　工程師基于大數(shù)據(jù)完善無(wú)人車輛的行使模型，實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景從太陽(yáng)光到傳感器，再?gòu)牟煌嵌鹊膫鞲衅鞯狡嚽胺降娘w行障礙以及異常的外界行為等。

　　而問(wèn)題在于在重現(xiàn)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景并不容易，也不安全。

　　蘭德的一份報(bào)告發(fā)現(xiàn)，如果要測(cè)試無(wú)人駕駛的安全性是否達(dá)到可以接受的程度，實(shí)則需要上萬(wàn)英里甚至數(shù)十億英里的實(shí)驗(yàn)里程作證明。

　　“即使作最合理的打算，現(xiàn)有的無(wú)人駕駛車也需要幾十年甚至數(shù)百年的時(shí)間才能完成預(yù)定的里程測(cè)試。而如果將測(cè)試放在現(xiàn)實(shí)道路上，則會(huì)是一個(gè)不可能完成的任務(wù)。”