目前，以微控制器為代表的汽車電子在整車電子系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛，汽車控制正由機電控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向以分布式網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的智能化系統(tǒng)。CAN總線是一種支持分布式和實時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，以其高性能和高可靠性在自動控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。作為目前最具應(yīng)用潛力的現(xiàn)場總線之一，CAN總線技術(shù)為我國汽車產(chǎn)業(yè)升級、降低成本，擴大市場占用率提供支持。

　　現(xiàn)在各中高檔轎車都安裝有電動車窗，按鈕控制車窗玻璃的升降。如果車窗無智能，司機在沒有注意到乘客的手或物體伸出窗口的情況下按下按鈕，乘客容易被車窗夾傷。為了安全，很多乘車都采用電動防夾車窗。在充分研究有關(guān)CAN總線在汽車電子系統(tǒng)中的應(yīng)用和電動車窗防夾方案的基礎(chǔ)上，提出一種基于CAN總線的轎車車窗智能控制系統(tǒng)的設(shè)計方案，實現(xiàn)車窗在正常工作模式下防夾控制功能和緊急情況下（異常工作模式）快速升降車窗控制功能。

　系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)

　　1.CAN總線通信實現(xiàn)原理

　　CAN總線屬于多路復(fù)用總線的一種，最早是由德國Bosch公司研制的主要用于汽車電器系統(tǒng)控制的總線規(guī)范。它采用非破壞總線仲裁技術(shù)，多主方式工作。直接通信距離最遠(yuǎn)可達10km，通信速率最高可達1Mb／s，幀消息采用CRC校驗和其他檢錯措施，具有自動關(guān)閉錯誤嚴(yán)重的節(jié)點功能。CAN節(jié)點通過報文的標(biāo)識符濾波實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，不同優(yōu)先級滿足不同實時要求，節(jié)點數(shù)取決于總線驅(qū)動電路，通信介質(zhì)可為雙絞線、同軸電纜或光纖，選擇靈活。報文采用短幀結(jié)構(gòu)，傳輸時間短，受干擾概率低，保證數(shù)據(jù)出錯率極低。汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的總線以報文為單位傳輸數(shù)據(jù)，節(jié)點對總線的訪問采用位仲裁方式。報文起始發(fā)送節(jié)點標(biāo)識符分為功能標(biāo)識符和地址標(biāo)識符。CAN總線系統(tǒng)節(jié)點分為不帶微控制器的非智能節(jié)點和帶微控制器的智能節(jié)點。該系統(tǒng)采用智能節(jié)點設(shè)計，轎車車窗按CAN總線結(jié)構(gòu)和電器元件在汽車中的物理位置劃分為左前、右前、左后和右后4個節(jié)點單元。其中左前節(jié)點為主控制單元，除負(fù)責(zé)本地（左前）車窗的升降，還可以遠(yuǎn)程控制其他車窗。

　　2.車窗的智能控制

　　電動車窗系統(tǒng)每個車門都有一個車窗玻璃升降機構(gòu)，與傳統(tǒng)的手搖機構(gòu)相似，只不過是采用直流永磁電機驅(qū)動。電機尺寸非常小，可以安裝在車門里面，并且?guī)в幸惶诇p速機構(gòu)，用來增加輸出扭矩、減小輸出轉(zhuǎn)速。電機轉(zhuǎn)動方向（即車窗的上下移動）通過改變輸入電壓的極性來實現(xiàn)，車窗升降速度取決于輸入電壓的大小。