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以MOTOROLA公司的MPC555為動(dòng)力總成ECU的核心拉制器,研究CAN總線在汽車(chē)動(dòng)力總成控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用。CAN總線以其可靠性高、杭干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),成為現(xiàn)代汽車(chē)內(nèi)部通信網(wǎng)絡(luò)的首選。隨著徽控制器性能的提高和汽車(chē)ECU軟件復(fù)雜度的增加.采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為系統(tǒng)支持環(huán)境是一個(gè)主要發(fā)展趨勢(shì)。文中介紹了CAN總線與MPC555微控制器的硬件接口設(shè)計(jì);給出了以嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)和以CAN總線通信為應(yīng)用的軟件實(shí)現(xiàn)方法。通過(guò)電磁兼容試驗(yàn)(依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T17619-1998)的瀏試,系統(tǒng)運(yùn)行德定可靠,能夠滿足汽車(chē)應(yīng)用的需要

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