EHB系統(tǒng)作為一種多功能制動(dòng)系統(tǒng)，將傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的所有制動(dòng)功能集合在一個(gè)整體上，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的不足。EHB系統(tǒng)中高壓蓄能器作為液壓控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源，以PWM方式驅(qū)動(dòng)高速開(kāi)關(guān)閥控制輪缸壓力，通過(guò)閉環(huán)反饋的控制方式，對(duì)每個(gè)制動(dòng)輪缸的壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，它將傳感器所采集到的各種信息傳遞給電子控制單元ECU，ECU決策出各制動(dòng)器所需的最佳制動(dòng)力，充分利用了地面制動(dòng)力，達(dá)到良好的制動(dòng)效果，EHB系統(tǒng)的優(yōu)越性決定了在汽車(chē)技術(shù)飛速發(fā)展的今天必將有廣闊的發(fā)展前景。
　　汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)跟隨特性的實(shí)驗(yàn)研究 ----意義與名詞解釋
　　汽車(chē)安全性能很大程度取決于汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，良好的汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)可以保證車(chē)輛的安全行駛。因此如何設(shè)計(jì)可靠的制動(dòng)系統(tǒng)，改善汽車(chē)的制動(dòng)性能，始終是汽車(chē)研究機(jī)構(gòu)的重要任務(wù)。
　　汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)跟隨特性的實(shí)驗(yàn)研究 ----汽車(chē) EHB 系統(tǒng)的工作原理及總體方案的設(shè)計(jì)
　　EHB系統(tǒng)是一種先進(jìn)的線控制動(dòng)系統(tǒng)，具有防止ABS工作時(shí)制動(dòng)踏板“抖動(dòng)”、制動(dòng)響應(yīng)快、制動(dòng)壓力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等優(yōu)點(diǎn)，適用于混合動(dòng)力汽車(chē)及電動(dòng)汽車(chē)。為了給后續(xù)實(shí)際搭建實(shí)驗(yàn)臺(tái)做好準(zhǔn)備，本章對(duì)EHB系統(tǒng)的工作原理和總體方案進(jìn)行研究，主要包括EHB系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及電子控制單元的組成結(jié)構(gòu)和方案設(shè)計(jì)，并對(duì)各個(gè)元件的具體安裝位置進(jìn)行布置。
　　汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)跟隨特性的實(shí)驗(yàn)研究 ----汽車(chē)EHB系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)（一）
　　本文主要完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要元器件的設(shè)計(jì)和選取，并且對(duì)電子控制單元的主控芯片及外圍電路進(jìn)行了初步的設(shè)計(jì)。下面就對(duì)這兩個(gè)系統(tǒng)具體元件的設(shè)計(jì)和選擇詳細(xì)論述。
　　汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)跟隨特性的實(shí)驗(yàn)研究 ----汽車(chē)EHB系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)（二）
　　本文介紹液壓泵、電機(jī)、單向閥、溢流閥等器件的選擇。
　　汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)跟隨特性的實(shí)驗(yàn)研究 ----汽車(chē) EHB 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)（三）
　　EHB執(zhí)行器在每次制動(dòng)時(shí)都要求快速消除制動(dòng)間隙，這就要求制動(dòng)踏板在制動(dòng)開(kāi)始瞬間輸出一個(gè)較大值，同時(shí)其超調(diào)量又不能過(guò)大以便在消除制動(dòng)間隙后，其輸出量能夠正確反映駕駛員意圖。傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)踏板無(wú)法滿足上述要求，因此，在EHB系統(tǒng)上須用電子制動(dòng)踏板替代傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)踏板。電子制動(dòng)踏板主要由踏板行程傳感器（角位移傳感器）和踏板模擬器兩部分組成。
　　汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)跟隨特性的實(shí)驗(yàn)研究 ----汽車(chē) EHB 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)（四）
　　EHB控制系統(tǒng)中硬件部分主要包括以下內(nèi)容：控制單元ECU設(shè)計(jì)、輸入通道設(shè)計(jì)、輸出通道設(shè)計(jì)、電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)和數(shù)采系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
　　汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)跟隨特性的實(shí)驗(yàn)研究 ----EHB系統(tǒng)跟隨特性的實(shí)驗(yàn)研究（一）
　　EHB試驗(yàn)臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)臺(tái)架上制動(dòng)負(fù)載的變化趨勢(shì)與路面行駛一致。能夠?qū)鹘y(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的ABS、ESP、TCS等控制算法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究和驗(yàn)證，實(shí)際輪缸壓力穩(wěn)定快速對(duì)給定的目標(biāo)壓力進(jìn)行跟隨是更好實(shí)現(xiàn)這些功能的前提，良好的輪缸壓力跟隨可以為后續(xù)實(shí)車(chē)試驗(yàn)獲得某些基本參數(shù)和算法打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，下面對(duì)EHB系統(tǒng)的跟隨特性進(jìn)行試驗(yàn)研究。
　　汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)跟隨特性的實(shí)驗(yàn)研究 ----EHB系統(tǒng)跟隨特性的實(shí)驗(yàn)研究（二）
　　本文提出了EHB系統(tǒng)總體方案。針對(duì)其中的電子制動(dòng)單元、液壓制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行功能性設(shè)計(jì)。分析了EHB系統(tǒng)的工作過(guò)程，高壓蓄能器為整個(gè)液壓控制系統(tǒng)的動(dòng)力源，以PWM方式控制高速開(kāi)關(guān)閥從而控制輪缸壓力，實(shí)現(xiàn)了對(duì)各個(gè)輪缸的獨(dú)立控制。并應(yīng)用Solidworks軟件繪出了EHB系統(tǒng)各個(gè)元件的三維圖，并對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架各個(gè)單元進(jìn)行了安裝布置，為EHB實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)際搭建奠定良好的基礎(chǔ)。
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