無(wú)人機(jī)是一種有動(dòng)力、可控制、能承載多種任務(wù)設(shè)備、執(zhí)行多種作戰(zhàn)任務(wù)并可重復(fù)使用的戰(zhàn)術(shù)飛行器，其零傷亡風(fēng)險(xiǎn)和高機(jī)動(dòng)性等優(yōu)勢(shì)引起了各國(guó)軍方的高度重視。無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程可簡(jiǎn)單劃分為起飛、高空飛行和降落三部分。高空飛行階段飛行環(huán)境相對(duì)穩(wěn)定，常采用無(wú)人機(jī)自主飛行方式，無(wú)需對(duì)其飛行姿態(tài)做太多人為干預(yù)。但是在起飛和降落階段無(wú)人機(jī)的速度變化大，姿態(tài)調(diào)整頻繁，起降場(chǎng)地地形、氣候等諸多復(fù)雜因素對(duì)無(wú)人機(jī)的安全造成巨大威脅，是無(wú)人機(jī)實(shí)驗(yàn)任務(wù)飛行中的事故多發(fā)時(shí)段，因此在起降階段進(jìn)行即時(shí)、準(zhǔn)確的人為調(diào)整是保障無(wú)人機(jī)飛行安全的重要手段?，F(xiàn)階段部分無(wú)人機(jī)型號(hào)采用有線的車載地面站外部（車外）控制器方式，讓地面操作人員通過(guò)近距離觀察無(wú)人機(jī)的姿態(tài)來(lái)實(shí)時(shí)遙控?zé)o人機(jī)。
　　無(wú)人機(jī)車外控制器使用示意圖見(jiàn)圖1。
　　
　　國(guó)內(nèi)車外控制器設(shè)計(jì)研制之初考慮到地面站內(nèi)人員和車外人員的交流，加入了語(yǔ)音通信功能，但開(kāi)始只是應(yīng)用對(duì)講機(jī)進(jìn)行通話，而對(duì)講機(jī)是單工通信機(jī)制，通話時(shí)易形成競(jìng)爭(zhēng)；后來(lái)部分單位在有線車外控制器的信號(hào)傳輸線纜上增加了模擬語(yǔ)音，實(shí)現(xiàn)了車內(nèi)測(cè)控臺(tái)和車外控制人員的雙工通信，而模擬語(yǔ)音容易自激，通話易受干擾［1］。
　　基于已有無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)了一種數(shù)字語(yǔ)音和遙控?cái)?shù)據(jù)共同傳輸?shù)男滦蜔o(wú)人機(jī)車外控制器。本文將對(duì)其設(shè)計(jì)組成、尤其是數(shù)話同傳技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，最后對(duì)其測(cè)試和應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行介紹。
　　1 車外控制器的設(shè)計(jì)組成
　　1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)組成
　　無(wú)人機(jī)車外控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)組成見(jiàn)圖2。
　　
　?。?）車外控制器遙控?cái)?shù)據(jù)的產(chǎn)生和采集
　　通過(guò)車外操縱手對(duì)車外控制器各機(jī)構(gòu)（搖桿、開(kāi)關(guān)和微調(diào)）的操縱，引起內(nèi)部電位器和電開(kāi)關(guān)變化進(jìn)而引起電信號(hào)的變化。變化的電壓通過(guò)信號(hào)調(diào)理電路發(fā)送到微處理器（MCU），由MCU內(nèi)部的AD模塊進(jìn)行處理；變化的數(shù)字量直接輸入到MCU。MCU把當(dāng)前的遙控?cái)?shù)據(jù)顯示到液晶顯示屏上。
　?。?）車外控制器語(yǔ)音數(shù)據(jù)的產(chǎn)生和采集
　　車外操縱手可通過(guò)麥克將自己的語(yǔ)音輸入到AD模塊，數(shù)字語(yǔ)音以9.6 kb/s的速率被音頻編碼器（ENCODER）編碼接收，同遙控?cái)?shù)據(jù)一起被MCU采集，速率為1 Mb/s。
　　（3）車外控制器遙控和語(yǔ)音數(shù)據(jù)的傳輸
　　遙控和語(yǔ)音數(shù)據(jù)在MCU中被組成的遙控/語(yǔ)音數(shù)據(jù)復(fù)合幀以20 ms的幀周期更新，通過(guò)對(duì)外的RS232/RS422可切換接口輸出至地面站［2］，便于不同的地面站兼容。
　?。?）方艙語(yǔ)音數(shù)據(jù)的接收
　　由于采用雙工通信，地面站方艙內(nèi)人員的語(yǔ)音數(shù)據(jù)通過(guò)RS232/RS422接口輸入到車外控制器的MCU中， MCU對(duì)語(yǔ)音數(shù)據(jù)幀中的語(yǔ)音數(shù)據(jù)進(jìn)行提取，以1 Mb/s的速率發(fā)送到音頻解碼器（DECODER）進(jìn)行解碼，以9.6 kb/s的速率輸入到DA電路產(chǎn)生模擬語(yǔ)音，語(yǔ)音可通過(guò)耳機(jī)被車外操縱手接聽(tīng)。
　　需要說(shuō)明的是，方艙里內(nèi)置一個(gè)語(yǔ)音采集器，其內(nèi)部的語(yǔ)音采集、接收和發(fā)送模塊與車外控制器內(nèi)部設(shè)計(jì)原理一致；車外控制器和語(yǔ)音采集器之間可采用長(zhǎng)度為120 m的線纜連接，擴(kuò)大了車外操作手的活動(dòng)范圍。