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隨著對垂直起降飛行器研究的深入，飛行控制律的設計逐漸成為硏究的重點。文中研究了小型復合式無人機飛行控制律的快速設計與驗證方法。選定一種小型復合式無人機布局方案，設定飛行任務剖面，以飛行任務為導向設計飛行控制律算法，基于 MATLAB/ Simulink平臺搭建飛行控制律模型，基于 Amesim平臺搭建飛機本體模型，集成控制律模型與飛機本體模型實現(xiàn)閉環(huán)聯(lián)合仿真。通過建模與仿真手段，對飛行控制律設計算法進行快速驗證，通過分析飛行性能仿真結(jié)果，實現(xiàn)對飛行控制律設計方案的快速迭代優(yōu)仳;同時，快速設計與驗證方法在其他航空領域的控制系統(tǒng)與被控對象的聯(lián)合仿真與分析上具備參考性。
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