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為了提高無人機的控制性能，針對某小型無人機，提出并實現(xiàn)了以DSP為處理核心的無人機飛行控制計算機的硬件設計方案，詳細給出了系統(tǒng)整體方案的設計和具體的硬件選型及接口設計;介紹了以DSP芯片TMS3201,1`2407A為主控制器，并在其外圍進行了并口方式的A/D,D/A、異步串口通信接口以及存儲器的擴展，豐富了系統(tǒng)硬件接口資源，并采用了復雜可編程邏輯控制器
(CPI,D)實現(xiàn)外圍擴展電路的片選、中斷控制;該飛行控制計算機具有體積小、自主導航能力強的特點。
無人機通常是指由無線電遙控操縱或自身程序控制的無人駕駛的飛行器，20世紀60年代初，美國首先將無人機用于軍事偵察，隨著社會的發(fā)展，目前無人機在軍事、民用領域都獲得了極大的應用。
傳統(tǒng)的無人機的飛控系統(tǒng)主要基于微型單片機或工業(yè)性能強大的計算機。前者則運算能力弱，存儲空間小、片內(nèi)可利用資源少，具有實時性弱的缺點;后者以PC104為代表，是成熟的工控總線產(chǎn)品，配套資源豐富，自主導航、運算、存儲等功能強大，但體積大、功耗大、價格也高。用戶和開發(fā)人員在使用高性能和高價格的計算機作無人機的控制系統(tǒng)的同時，都在積極探詢和開發(fā)體積小、功耗小且價格適中的飛控計算機。數(shù)字信號處理器(DSP)以豐富的指令系統(tǒng)、高速高精度的運算能力及豐富的片內(nèi)外設資源等優(yōu)勢，易于構(gòu)成較強的實時性、較強的自主導航能力、小型化和低成本的飛控計算機，成為本項目的首選。
(CPI,D)實現(xiàn)外圍擴展電路的片選、中斷控制;該飛行控制計算機具有體積小、自主導航能力強的特點。
無人機通常是指由無線電遙控操縱或自身程序控制的無人駕駛的飛行器，20世紀60年代初，美國首先將無人機用于軍事偵察，隨著社會的發(fā)展，目前無人機在軍事、民用領域都獲得了極大的應用。
傳統(tǒng)的無人機的飛控系統(tǒng)主要基于微型單片機或工業(yè)性能強大的計算機。前者則運算能力弱，存儲空間小、片內(nèi)可利用資源少，具有實時性弱的缺點;后者以PC104為代表，是成熟的工控總線產(chǎn)品，配套資源豐富，自主導航、運算、存儲等功能強大，但體積大、功耗大、價格也高。用戶和開發(fā)人員在使用高性能和高價格的計算機作無人機的控制系統(tǒng)的同時，都在積極探詢和開發(fā)體積小、功耗小且價格適中的飛控計算機。數(shù)字信號處理器(DSP)以豐富的指令系統(tǒng)、高速高精度的運算能力及豐富的片內(nèi)外設資源等優(yōu)勢，易于構(gòu)成較強的實時性、較強的自主導航能力、小型化和低成本的飛控計算機，成為本項目的首選。
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