車輛在安全方面有兩種要求：第一種是被動(dòng)安全，要求在發(fā)生碰撞時(shí)能夠保護(hù)乘員，而另一種是主動(dòng)安全，即提高車輛行駛的穩(wěn)定性，要求防范事故于未然。利用電子控制技術(shù)來(lái)提高車輛主動(dòng)安全系統(tǒng)的性能并擴(kuò)展其功能已得到廣泛的應(yīng)用和發(fā)展，現(xiàn)代車輛電子控制主動(dòng)安全系統(tǒng)主要包括ABS、BAS、ASR（TCS）、ESP等。
　　一、ABS
　　防抱制動(dòng)系統(tǒng)ABS，英文全稱Anti-lock Braking System。
　　制動(dòng)時(shí)方向的穩(wěn)定性，是指汽車制動(dòng)時(shí)仍能按指定方向的軌跡行駛。當(dāng)汽車高速行駛時(shí)，如果因?yàn)榫o急制動(dòng)而使車輪完全不能轉(zhuǎn)動(dòng)（專業(yè)術(shù)語(yǔ)稱之為“車輪抱死”），那是非常危險(xiǎn)的。若前輪抱死，將使汽車失去轉(zhuǎn)向能力；若后輪抱死，將會(huì)出現(xiàn)跑偏、側(cè)滑甚至甩尾，對(duì)行車安全造成極大的危害。
　　汽車的制動(dòng)力取決于制動(dòng)器的摩擦力，但能使汽車制動(dòng)減速的制動(dòng)力，還受地面附著系數(shù)的制約。當(dāng)制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力增大到一定值時(shí)，汽車輪胎將在地面上 出現(xiàn)滑移。據(jù)試驗(yàn)證實(shí)，當(dāng)車輪滑移率為15％～20％時(shí)附著系數(shù)達(dá)到最大值（圖1），因此，為了取得最佳的制動(dòng)效果，一定要將車輪滑移率控制在15％～20％范圍內(nèi)。ABS的工作原理是，依靠裝在各車輪上高靈敏度的車輪轉(zhuǎn)速傳感器（以及車身上的車速傳感器），通過(guò)計(jì)算機(jī)控制，一旦緊急制動(dòng)時(shí)發(fā)現(xiàn)某個(gè)車輪抱死，計(jì)算機(jī)立即指令壓力調(diào)節(jié)器使該輪的制動(dòng)分泵減壓，使車輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)（圖2）。ABS的工作過(guò)程實(shí)際上是抱死→松開(kāi)→抱死→松開(kāi)的循環(huán)工作過(guò)程，剎車在1s的時(shí)間內(nèi)可作用60至120次，即相似于機(jī)械自動(dòng)化的“點(diǎn)剎”動(dòng)作，使車輪始終處于臨界抱死的間隙滾動(dòng)狀態(tài)（車輪滑移率在15%～20％范圍內(nèi)，即圖1陰影部分）。從而提高制動(dòng)減速度，縮短制動(dòng)距離，但最重要的還是克服側(cè)滑和跑偏，保證汽車的方向穩(wěn)定性，防止車身失控等情況的發(fā)生。
　　

　　以上介紹的是單參數(shù)（輪速）控制ABS，還有一種雙參數(shù)（輪速、車速）控制ABS，它增加了一個(gè)車速傳感器測(cè)速雷達(dá)）。這種ABS可保證滑移率的理想控制，防抱制動(dòng)性能好，但由于增加了一個(gè)測(cè)速雷達(dá)，因此結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本也較高。根據(jù)ACEA（歐洲車輛制造協(xié)會(huì)）的調(diào)查，如今每一輛歐洲生產(chǎn)的新車都搭載了ABS系統(tǒng)，全世界有超過(guò)60%的新車擁有此項(xiàng)裝置。在我國(guó)，2005年頒布的《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》（國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)）規(guī)定：“從10月1日起，總質(zhì)量大于12000kg的長(zhǎng)途客車和旅游客車、總質(zhì)量大于16000kg允許掛接總質(zhì)量大于10000kg的掛車的貨車及總質(zhì)量大于10000kg的掛車必須安裝符合GB/T13594規(guī)定的ABS?！?br />