車輛在安全方面有兩種要求：第一種是被動安全，要求在發(fā)生碰撞時能夠保護乘員，而另一種是主動安全，即提高車輛行駛的穩(wěn)定性，要求防范事故于未然。利用電子控制技術(shù)來提高車輛主動安全系統(tǒng)的性能并擴展其功能已得到廣泛的應(yīng)用和發(fā)展，現(xiàn)代車輛電子控制主動安全系統(tǒng)主要包括ABS、BAS、ASR（TCS）、ESP等。
　　一、ABS
　　防抱制動系統(tǒng)ABS，英文全稱Anti-lock Braking System。
　　制動時方向的穩(wěn)定性，是指汽車制動時仍能按指定方向的軌跡行駛。當汽車高速行駛時，如果因為緊急制動而使車輪完全不能轉(zhuǎn)動（專業(yè)術(shù)語稱之為“車輪抱死”），那是非常危險的。若前輪抱死，將使汽車失去轉(zhuǎn)向能力；若后輪抱死，將會出現(xiàn)跑偏、側(cè)滑甚至甩尾，對行車安全造成極大的危害。
　　汽車的制動力取決于制動器的摩擦力，但能使汽車制動減速的制動力，還受地面附著系數(shù)的制約。當制動器產(chǎn)生的制動力增大到一定值時，汽車輪胎將在地面上 出現(xiàn)滑移。據(jù)試驗證實，當車輪滑移率為15％～20％時附著系數(shù)達到最大值（圖1），因此，為了取得最佳的制動效果，一定要將車輪滑移率控制在15％～20％范圍內(nèi)。ABS的工作原理是，依靠裝在各車輪上高靈敏度的車輪轉(zhuǎn)速傳感器（以及車身上的車速傳感器），通過計算機控制，一旦緊急制動時發(fā)現(xiàn)某個車輪抱死，計算機立即指令壓力調(diào)節(jié)器使該輪的制動分泵減壓，使車輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動（圖2）。ABS的工作過程實際上是抱死→松開→抱死→松開的循環(huán)工作過程，剎車在1s的時間內(nèi)可作用60至120次，即相似于機械自動化的“點剎”動作，使車輪始終處于臨界抱死的間隙滾動狀態(tài)（車輪滑移率在15%～20％范圍內(nèi)，即圖1陰影部分）。從而提高制動減速度，縮短制動距離，但最重要的還是克服側(cè)滑和跑偏，保證汽車的方向穩(wěn)定性，防止車身失控等情況的發(fā)生。
　　

　　以上介紹的是單參數(shù)（輪速）控制ABS，還有一種雙參數(shù)（輪速、車速）控制ABS，它增加了一個車速傳感器測速雷達）。這種ABS可保證滑移率的理想控制，防抱制動性能好，但由于增加了一個測速雷達，因此結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本也較高。根據(jù)ACEA（歐洲車輛制造協(xié)會）的調(diào)查，如今每一輛歐洲生產(chǎn)的新車都搭載了ABS系統(tǒng)，全世界有超過60%的新車擁有此項裝置。在我國，2005年頒布的《機動車運行安全技術(shù)條件》（國家標準）規(guī)定：“從10月1日起，總質(zhì)量大于12000kg的長途客車和旅游客車、總質(zhì)量大于16000kg允許掛接總質(zhì)量大于10000kg的掛車的貨車及總質(zhì)量大于10000kg的掛車必須安裝符合GB/T13594規(guī)定的ABS。”