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智能車輛作為智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之--，是許多高新技術(shù)綜合集成的載體。本書以車輛自動(dòng)導(dǎo)航為核心，共分8章，第1~3章的內(nèi)容為智能車輛概論、智能交通系統(tǒng)總論、智能車輛的研究現(xiàn)狀，系統(tǒng)地闡述了智能交通系統(tǒng)中智能車輛的基本方法、理論和技術(shù)；第4~6章的內(nèi)容為智能車輛的圖像處理算法、實(shí)時(shí)圖像處理的硬件支持體系及相關(guān)的車輛綜合電子控制技術(shù)，重點(diǎn)介紹了基于機(jī)器視覺(jué)的車輛自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，即支持實(shí)時(shí)圖像處理的圖像檢查與分析的并行處理器體系結(jié)構(gòu)，同時(shí)進(jìn)行了圖像檢查與分析的并行處理器和多媒體增強(qiáng)指令集或矩陣增強(qiáng)指令集技術(shù)之間的對(duì)比，建立了圖像檢查與分析的并行處理器核心平臺(tái)，進(jìn)而在此平臺(tái)上構(gòu)建了對(duì)車道、車輛、障礙物的檢測(cè)算法體系結(jié)構(gòu)，通過(guò)車輛電子控制，實(shí)現(xiàn)了基于視覺(jué)的車輛自主安全駕駛；第7、8章介紹了智能車輛的構(gòu)造和設(shè)計(jì)，進(jìn)行了智能車輛性能的實(shí)地測(cè)試與行駛安全性分析。
本書適合于交通運(yùn)輸工程、車輛工程、信息工程等學(xué)科研究人員、工程師、教師閱讀；也可以作為該領(lǐng)域及相關(guān)領(lǐng)域的高年級(jí)本科生、研究生、博士生的教學(xué)參考書。
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