隨著CAN FD與車(chē)載以太網(wǎng)的誕生與應(yīng)用，給新一代智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)的整車(chē)架構(gòu)帶來(lái)顯著的變化，也給整車(chē)廠(chǎng)帶來(lái)新的機(jī)會(huì)和挑戰(zhàn)。針對(duì)目前CANFD升級(jí)較復(fù)雜的現(xiàn)狀，ZLG提供了有效解決方案，本文將做簡(jiǎn)單的介紹。 ??新一代智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)CANFD的應(yīng)用 傳統(tǒng)的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)主要是由CAN總線(xiàn)組成，車(chē)內(nèi)分布式電控單元ECU按照功能劃分為動(dòng)力總成、車(chē)身控制、輔助駕駛等總線(xiàn)區(qū)域；車(chē)窗、車(chē)燈、天窗等則通過(guò)LIN總線(xiàn)接入CAN網(wǎng)絡(luò)。 在新一代智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)的浪潮下，隨著車(chē)載ECU的與日倍增以及處理器運(yùn)算能力和硬件的高速發(fā)展，連接ECU的網(wǎng)絡(luò)需要更大的帶寬，這一需求遠(yuǎn)超CAN等傳統(tǒng)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的容量極限。 因此，比較明確的趨勢(shì)是向CAN FD過(guò)渡，CAN FD提供了64字節(jié)的數(shù)據(jù)吞吐量以及最高5Mbps的傳輸速率。由于車(chē)載以太網(wǎng)具有高帶寬、低延遲、低成本的特性，在新一代整車(chē)架構(gòu)中將替代CAN總線(xiàn)成為優(yōu)選網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。 如圖1所示，以車(chē)載以太網(wǎng)作為骨干網(wǎng)絡(luò)，將核心域控制器（動(dòng)力總成、車(chē)身、娛樂(lè)、ADAS）連接在一起。各個(gè)域控制器在實(shí)現(xiàn)專(zhuān)用的控制功能的同時(shí)，還提供強(qiáng)大的網(wǎng)關(guān)功能。從圖1可以發(fā)現(xiàn)，在各個(gè)域控制器的下方，各部件之間通訊通過(guò)CANFD來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。 圖1?新一代智能汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) （圖片參考網(wǎng)絡(luò)圖片繪制） CANFD以及車(chē)載以太網(wǎng)的引入，使得新一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)整車(chē)架構(gòu)上發(fā)生了較為明顯的變動(dòng)。要實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)汽車(chē)到智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的升級(jí)，從整車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)控制、實(shí)驗(yàn)室、ECU單元的設(shè)計(jì)都將做出很大的改動(dòng)，其中涉及的CAN節(jié)點(diǎn)很多且復(fù)雜，如果全部升級(jí)為CANFD節(jié)點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)ECU單元的設(shè)計(jì)、測(cè)試以及生產(chǎn)等，將會(huì)是一個(gè)比較漫長(zhǎng)的過(guò)程。 ??如何快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備CANFD升級(jí)？ 隨著新一代智能汽車(chē)的發(fā)展，很多車(chē)廠(chǎng)都在考慮使用CAN FD來(lái)替代CAN實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)量傳輸?shù)奶崴?。目前各大?chē)廠(chǎng)并未完全實(shí)現(xiàn)車(chē)載域控制，在生產(chǎn)線(xiàn)或?qū)嶒?yàn)室存在CAN與CANFD并存的現(xiàn)象，例如，新一代智能汽車(chē)ADAS系統(tǒng)中毫米波雷達(dá)等設(shè)備需要采用CANFD提高通訊速率，保證安全駕駛。同時(shí)，ADAS也是目前智能汽車(chē)中最為重要的一環(huán)。如圖2所示，在現(xiàn)有的整車(chē)系統(tǒng)中以CAN網(wǎng)絡(luò)為主，在調(diào)試階段ADAS系統(tǒng)無(wú)法與動(dòng)力控制、車(chē)身控制通訊，所以打通CAN與CANFD之間的通訊極為重要。 ? 圖2?CANFD通訊現(xiàn)狀 由于CANFD向下兼容CAN，而普通CAN節(jié)點(diǎn)無(wú)法正常解析CANFD報(bào)文。如圖3所示，CAN節(jié)點(diǎn)和CANFD節(jié)點(diǎn)的波特率明顯是不匹配的，CANFD最高5Mbps，進(jìn)而導(dǎo)致通訊故障，就會(huì)一直報(bào)錯(cuò)，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)通訊異常。