本手冊(cè)解釋ABB機(jī)器人的基本操作、運(yùn)行。

　　你為了理解其內(nèi)容不需要任何先前的機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)。

　　手冊(cè)被分為章，各章分別描述一個(gè)特別的工作任務(wù)和實(shí)現(xiàn)的方法。

　　各章互相間有一定聯(lián)系。因此應(yīng)該按他們?cè)跁?shū)中的順序閱讀。

　　借助此手冊(cè)學(xué)習(xí)操作操作機(jī)器人是我們的目的，但是僅僅閱讀此手冊(cè)也應(yīng)該能幫助你理解機(jī)器人的基本的操作。

　　此手冊(cè)依照標(biāo)準(zhǔn)的安裝而寫(xiě)，具體根據(jù)系統(tǒng)的配置會(huì)有差異。

　　控制柜有兩種型號(hào)。一種小，一種大。本手冊(cè)選用小型號(hào)的控制柜表示。大的控制柜的柜櫥有和大的一個(gè)同樣的操作面板，但是位于另一個(gè)位置。

　　請(qǐng)注意這手冊(cè)僅僅描述實(shí)現(xiàn)通常的工作作業(yè)的某一種方法，如果你是經(jīng)驗(yàn)豐富的用戶(hù)，可以有其他的方法。

　　其他的方法和更詳細(xì)的信息看下列手冊(cè)。

　　《使用指南》提供全部自動(dòng)操縱功能的描述并詳細(xì)描述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。此手冊(cè)是操作員和程序編制員的參照手冊(cè)。

　　《產(chǎn)品手冊(cè)》提供安裝、機(jī)器人故障定位等方面的信息。

　　如果你僅希望能運(yùn)行程序，手動(dòng)操作機(jī)器人、由軟盤(pán)調(diào)入程序等，不必要讀8-11章。

　　2 系統(tǒng)安全及環(huán)境保護(hù)

　　機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險(xiǎn)性大，在訓(xùn)練期間里，或者任何別的操作過(guò)程都必須注意安全。無(wú)論任何時(shí)間進(jìn)入機(jī)器人周?chē)谋Ｗo(hù)的空間都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害。只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)認(rèn)證的人員才可以進(jìn)入該區(qū)域。請(qǐng)嚴(yán)格注意

　　3.2 機(jī)器人組成：

　　機(jī)器人由兩部分組成：

　　Controller： 控制器。

　　Manipulator： 機(jī)械手。

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