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      機(jī)器人設(shè)計(jì)教程之基于“創(chuàng)意之星”的機(jī)器人設(shè)計(jì)資料說(shuō)明

      2018-12-25 | rar | 4.18 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是機(jī)器人設(shè)計(jì)教程之基于“創(chuàng)意之星”的機(jī)器人設(shè)計(jì)資料說(shuō)明主要內(nèi)容包括了：

      　　一、機(jī)器人構(gòu)型設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃實(shí)驗(yàn)

      　　1、四自由度串聯(lián)式機(jī)械手

      　　2、簡(jiǎn)易四足機(jī)器人

      　　3、挖掘作業(yè)機(jī)器人

      　　4、三足步行機(jī)器人

      　　5、簡(jiǎn)易雙足步行機(jī)器人

      　　6、仿生蛇形機(jī)器人

      　　7、全向運(yùn)動(dòng)作業(yè)機(jī)器人

      　　8、仿生機(jī)器爬蟲

      　　所需軟件

      　　Microsoft .NET Framework

      　　UP-MRcommander 軟件

      　　USB-232 電纜驅(qū)動(dòng)程序

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