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發(fā)視頻機(jī)器人設(shè)計(jì)教程之機(jī)器人傳感子系統(tǒng)的詳細(xì)資料概述
2018-12-25 |
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資料介紹
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是機(jī)器人設(shè)計(jì)教程之機(jī)器人傳感子系統(tǒng)的詳細(xì)資料概述主要內(nèi)容包括了：1.距離/位置測(cè)量2.接近和觸覺測(cè)量3.姿態(tài)測(cè)量4.其他傳感器
距離/位置測(cè)量
測(cè)距聲納
紅外測(cè)距傳感器
激光掃描測(cè)距傳感器
旋轉(zhuǎn)編碼器
旋轉(zhuǎn)電位計(jì)
接近和觸覺測(cè)量
光電開關(guān)傳感器
電感式、電容式、霍爾效應(yīng)式接近開關(guān)
磁性開關(guān)
姿態(tài)測(cè)量
電子磁羅盤
角速率陀螺儀
其他傳感器
聲強(qiáng)傳感器
GPS接收機(jī)
顏色傳感器
視覺傳感器
氣體傳感器
加速度計(jì)
姿態(tài)/航向測(cè)量單元
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