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機器人一般由程序控制，具有人或生物的某些功能。
智能機器人可以通過傳感器了解外部環(huán)境或自身狀態(tài)的變化，可以做出自己的邏輯推理、判斷與決策。
計算機是機器人的大腦，傳感器是機器人的感覺器官，輸入/輸出設(shè)備是人與機器人的交互工具，常用的有顯示器、鍵盤、示教盒、打印機、網(wǎng)絡(luò)接口等。
機器人系統(tǒng)由四部分組成，包括機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四大部分。
按用途劃分有工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、醫(yī)療機器人、海洋機器人、軍用機器人、太空機器人、娛樂機器人、服務(wù)機器人、微型機器人等。
按功能劃分有普通的程序控制機器人和智能機器人。程序控制機器人按照規(guī)定的順序動作，很多工業(yè)機器人都屬于這種類型。
智能機器人是具有感知、思維和行動功能的機器，是多種學(xué)科和高新技術(shù)綜合集成的產(chǎn)物。智能機器人技術(shù)水平的高低往往反映了一個國家綜合技術(shù)實力的高低。
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