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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>機器人控制器的定義與分類及其體系結(jié)構(gòu)的研究現(xiàn)狀

      機器人控制器的定義與分類及其體系結(jié)構(gòu)的研究現(xiàn)狀

      2017-10-17 | rar | 0.2 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　本文首先給出了機器人控制器的定義和分類。介紹了機器人控制器體系結(jié)構(gòu)方面的研究情況，提出了有關(guān)機器人體系結(jié)構(gòu)研究發(fā)展的幾個方向。

      　　機器人控制器體系結(jié)構(gòu)主要是指控制機器人的軟件和硬件結(jié)構(gòu)o通常也簡稱為機器人體系結(jié)構(gòu)q 研究機器人體系結(jié)構(gòu)的目的是為簡化機器人系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)o特別是隨著機器人控制和功能日益復(fù)雜化o而越來越受到重視q目前o有關(guān)機器人體系結(jié)構(gòu)的研究主要集中在兩類系統(tǒng)上q一是基于性能的或反應(yīng)式的系統(tǒng)o其特點是緊耦合！最小化計算和實現(xiàn)任務(wù)的性能分解~另一是異步！同步控制和數(shù)據(jù)流混合系統(tǒng)o異步處理的特征是松耦合和基于事件的驅(qū)動o而同步處理的特征是緊耦合！使用公共時鐘和嚴格的實時性要求。

      機器人控制器的定義與分類及其體系結(jié)構(gòu)的研究現(xiàn)狀

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