本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是機械手的詳細(xì)資料合集十二個文檔免費下載包括了：機械手PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計，機械手的結(jié)構(gòu)尺寸與夾持誤差計算，基于PLC控制的氣動機械手實驗裝置的研制，基于機械手的全氣動或電氣動控制設(shè)計，基于機械手夾持誤差的手指設(shè)計，氣動機械手，氣動通用機械手的設(shè)計說明書，示教再現(xiàn)式機械手腕部驅(qū)動擺動油缸的基本參數(shù)與密封問題，液壓機械手握力的軟抓取控制，一種氣動機械手夾持機構(gòu)的設(shè)計，一種氣動柔性機械手工作的模型研究，組合握持機械手的設(shè)計與應(yīng)用。

　　工業(yè)機械手 （以下簡稱機械手） 是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)， 已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要的組成部分。 機械手的迅速發(fā)展是由于它具有積極作用正日益為人們所認(rèn)識： 其一， 它能部分地代替人工操作； 其二， 它能按照生產(chǎn)工藝的要求， 遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸； 其三， 它能操作必要的機具進(jìn)行焊接和裝配。 因此， 它能大大地改善工人的勞動條件， 顯著地提高勞動生產(chǎn)率， 加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。 因而， 機械手受到各先進(jìn)工業(yè)國家的重視， 并投入了大量的人力物力加以研究和應(yīng)用， 尤其在高溫、 高壓、 粉塵、 噪聲以及帶有放射性和污染的場合， 應(yīng)用得更為廣泛。 該技術(shù)在我國近幾年來也有較快的發(fā)展， 并取得一定的成果， 受到各工業(yè)企業(yè)的重視。 但目前使用的機械手的電氣控制系統(tǒng)一般采用繼電器和開關(guān)元件組成的控制系統(tǒng)， 不能實現(xiàn)較為復(fù)雜的邏輯控制和較多功能控制方式的選擇， 因而現(xiàn)場使用功能和控制方式單一， 不能進(jìn)行在線管理。