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將紅外光電對管用于智能車模自動循線控制，不僅抗光線干擾能力強，響應(yīng)時間短，成本低，而且通過對光電對管布置方案的優(yōu)化，能實現(xiàn)滿意的循線控制。結(jié)合我國首屆飛思卡爾杯全國智能汽車大賽的車模設(shè)計，對智能車模循線控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計思路，控制算法，程序代碼等進(jìn)行了論述。
智能車模是未來智能汽車的縮微模型，它能夠在循線標(biāo)志的導(dǎo)引下以較高速度自動避障前進(jìn)。智能汽車以迅猛發(fā)展的汽車電子技術(shù)為基礎(chǔ),涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計算機技術(shù)和機械等多學(xué)科交叉領(lǐng)域。據(jù)統(tǒng)計平均每輛汽車上,電子裝置在整個汽車制造成本中所占的比重在不斷攀升,在一些豪華汽車上,電子產(chǎn)品甚至占到整車成本的50 %。而汽車中所用到的電子元器件完全可以移植到智能車模,所以智能車模有極其重要的研究價值。我國于2006 年8 月份成功舉辦了第一屆智能汽車大賽。本文以此為背景,詳述了智能車模的軟硬件設(shè)計、控制算法和程序代碼。
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