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一、設(shè)計思路：
對于題目要求，最重要的是制作對于角度的傳感器。我們沒有使用市場上提供的水銀傳感起或者更高級的角度傳感器，而是利用小球及軌道自己實現(xiàn)了一個簡易的平衡儀。
平衡儀的原理是利用小球的慣性，當(dāng)小車構(gòu)成某個角度的傾斜的時候，小球因為慣性達到軌道一端，再使用適當(dāng)?shù)奈恢脗鞲衅鳎D(zhuǎn)換為電信號輸出給單片機。
單片機收到信號并作確認(rèn)后，調(diào)動電機對小車位置進行調(diào)整。故小車在蹺蹺板上反復(fù)調(diào)整位置，逼近平衡點，直至軌道相對水平，即小車到達平衡點。
具體機械和傳感器部分實現(xiàn)，可見下面小節(jié)。
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