01項目簡介

本項目旨在基于啟明6M5開發(fā)板設(shè)計一個無線環(huán)境監(jiān)測小車系統(tǒng)，用于監(jiān)測實驗室環(huán)境，用戶能夠通過藍牙對小車進行控制，并通過onenet云平臺進行查看當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)以及歷史數(shù)據(jù)，具體實現(xiàn)功能如下：

利用啟明6M5開發(fā)板完成對溫濕度DHT11的溫濕度讀取。

利用啟明6M5開發(fā)板完成對板載esp8266與onenet云平臺的數(shù)據(jù)傳輸。

利用啟明6M5開發(fā)板完成對麥克拉姆輪小車的控制以及藍牙控制。

完成onenet云平臺的mqtt協(xié)議接入。并可視化顯示進行部署，實時顯示小車溫濕度數(shù)據(jù)。

02項目系統(tǒng)組成

2.1 整個系統(tǒng)框圖：

2.2 硬件介紹 :

2.2.1 啟明6M5開發(fā)板

采用 Arm Cortex-M33 內(nèi)核的瑞薩 RA 系列 32 位 MCU；

主芯片為的R7FA6M5BH3CFC，主高達200MHz，2MB的代碼閃存，8KB數(shù)據(jù)閃存，以及512KB的帶奇偶校驗/ECC的SRAM；

LQFP封裝，IO口128個，底板引出未使用的IO口47個。

板子實物圖如下：

本次項目中使用到了外設(shè)如下：

GPT2、GPT4、GPT6、GPT8通過四路PWM輸出來控制麥克拉姆輪的四個輪子的使能端；

SCI4、SCI9用于藍牙通訊和板載esp8266的通信；

P400用于LED指示程序運行；

小車GPIO以及GPT綁定的引腳使用

麥克拉姆輪運動可以參考：https://blog.csdn.net/weixin_42108484/article/details/122090548

2.2.2 l298n

2.2.3 DHT11模塊?

DHT11 數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準數(shù)字信號輸出的溫濕度復(fù)合傳感器，內(nèi)部由一個 8 位單片機控制一個電阻式感濕元件和一個 NTC 測溫元件。DHT11 雖然也是采用單總線協(xié)議，但是該協(xié)議與 DS18B20 的單總線協(xié)議稍微有些不同之處。

相比于 DS18B20 只能測量溫度，DHT11 既能檢測溫度又能檢測濕度，不過 DHT11 的精度和測量范圍都要低于 DS18B20，其溫度測量范圍為 0~50℃，誤差在±2℃；濕度的測量范圍為 20%~90%RH（Relative Humidity 相對濕度—指空氣中水汽壓與飽和水汽壓的百分比），誤差在±5%RH。DHT11 電路很簡單，只需要將 DATA 引腳連接單片機的一個 I/O 即可，不過該引腳需要上拉一個 5K 的電阻，DHT11 的供電電壓為 3~5.5V。

6M5接線DHT11

2.3 項目配置2.3.1 RA smart 配置如下：

2.3.2 onenet配置

03項目系統(tǒng)實現(xiàn)

(1)PWM產(chǎn)生

小車需要四路PWM信號，來控制L298N的使能端，來控制電機轉(zhuǎn)速。PWM的頻率配置成20Khz是默認電機的頻率，然后通過控制占空比來達到控制電機轉(zhuǎn)速

（2）串口收發(fā)

（本作者將stm32的sendstring函數(shù)進行一直，實現(xiàn)發(fā)送任意長度字符串）

①藍牙串口：該串口核心就是接收藍牙發(fā)送的數(shù)據(jù)，產(chǎn)生接收中斷后對其接收到的字符進行判斷。②onenet串口：該串口在藍牙串口基礎(chǔ)上增加發(fā)送字符串函數(shù)，由于開始時候為了方便測試。默認printf給藍牙串口，也就是本機串口使用，所以自行編寫串口發(fā)送，兩者不要同時調(diào)用會有bug，雖然配置了優(yōu)先級。

（3）DHT11讀取溫濕度

DHT11就是單總線讀取，讀取后通過格式化字符串寫入。

（4）esp8266連接onenet

連接onenet主要是通過多協(xié)議接入的方法，通過mqtt協(xié)議對數(shù)據(jù)進行傳輸，然后通過onenet平臺的可視化進行對數(shù)據(jù)顯示。注：項目源碼可點擊文末閱讀原文獲取

04項目成果展示

（1）開始時候是使用燈來看四路PWM是否輸出，以及對應(yīng)IN1和IN2是否輸出。（確認無誤后將其和電機對應(yīng)使能和IN腳相接）

（2）onenet實時顯示溫濕度數(shù)據(jù)

（3）藍牙助手界面

（4）整體實物

審核編輯：湯梓紅