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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機(jī)器人>DonkeyCar智能小車如何添加傳感器教程說明

      DonkeyCar智能小車如何添加傳感器教程說明

      2020-09-22 | docx | 0.16 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　前排提示

      　　1. 觀影順序：DonkeyCar智能小車教程 -》 DonkeyCar代碼說明 -》 DonkeyCar神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型修改教程 -》 本文檔

      　　2. 所有添加的文件都推薦根據(jù)需要放入pc（下圖）

      　　3. 樹莓派中對(duì)應(yīng)的文件夾位置

      　　4.附錄建議看

      　　示例：HC-SR04超聲波傳感器的添加

      　　第一步：在樹莓派中安裝pigpio。

      　　步驟如下：

      　　1. 打開xshell，安裝pigpio包，方便python編輯樹莓派的引腳

      　　sudo apt install -y pigpio

      　　2. 設(shè)置pigpio開機(jī)自啟

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