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針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中經(jīng)典DV-Hop定位算法第3階段利用多邊測量法計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)位置存在較大誤差的問題，提出了一種改進(jìn)的粒子群算法來優(yōu)化求解未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)。應(yīng)用粒子群算法，引入自適應(yīng)慣性權(quán)重，并對粒子速度差分變異，繼續(xù)維持群體多樣性，保證前期搜索的速度和后期搜索的精度，減小陷入局部最優(yōu)的可能，尋得全局最優(yōu)未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)。
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