特性的研究已逐步從穩(wěn)態(tài)特性的研究發(fā)展到非穩(wěn)態(tài)特性的研究而且輪胎非穩(wěn)態(tài)特性的研究比穩(wěn)態(tài)特性的研究更具有理論價值和實際價值因此研制出具有現(xiàn)代先進水平的輪胎動態(tài)試驗系統(tǒng)對我國的輪胎研究和汽車工業(yè)的發(fā)展具有重要意義
針對輪胎動態(tài)試驗系統(tǒng)對動態(tài)參量檢測所提出的高測量精度高穩(wěn)定性和實時性的要求本文選擇具有代表性的縱向加載力滑臺位移速度和滑臺側(cè)偏作為研究對象在對各個硬件環(huán)節(jié)進行了深入探討的基礎(chǔ)上研制出了具有高信噪比和檢測精度的動態(tài)參量檢測系統(tǒng)并為配合硬件系統(tǒng)編制了軟件程序設(shè)計了PC機與單片機進行串并行通訊結(jié)構(gòu)本文提出一種雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)內(nèi)環(huán)采用模擬PID通用模塊外環(huán)采用數(shù)字PID結(jié)構(gòu)提高系統(tǒng)可靠性這樣模擬調(diào)節(jié)器進行的控制是連續(xù)的克服了單純數(shù)字PID調(diào)節(jié)的控制不連續(xù)時間上有延滯及控制誤差本文提出了抗工頻方法和剔除奇異項算法有效地提高了系統(tǒng)的信噪比和測量精度取得了令人滿意的效果
總之本文設(shè)計的輪胎動態(tài)試驗臺動態(tài)參量檢測系統(tǒng)具有檢測精度高可靠性好實時性好等優(yōu)點控制系統(tǒng)采用模數(shù)結(jié)合的方式能建立模擬調(diào)節(jié)器難以實現(xiàn)的特殊控制規(guī)律
關(guān)鍵詞 輪胎動態(tài)試驗臺 單片機 PID控制器 在線測控技術(shù)
工業(yè)控制機