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針對北極冰下海洋參數(shù)監(jiān)測的使命要求，對水下機器人控制系統(tǒng)進行了相關(guān)研究，將
PC104 總線與CAN 總線應(yīng)用到自主/遙控水下機器人中，實現(xiàn)了一種分布式與集中式相結(jié)合的水下機器人控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)。從硬件和軟件兩個方面描述北極自主/遙控水下機器人控制系統(tǒng)的實施方案。
PC104 總線與CAN 總線應(yīng)用到自主/遙控水下機器人中，實現(xiàn)了一種分布式與集中式相結(jié)合的水下機器人控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)。從硬件和軟件兩個方面描述北極自主/遙控水下機器人控制系統(tǒng)的實施方案。
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