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隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與分析得到了廣泛的運(yùn)用,目前已達(dá)到了相當(dāng)高的水平。 MATLAB 是國際控制界應(yīng)用最廣泛的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與分析工具，它集矩陣運(yùn)算、數(shù)值分析、信號處理和圖形顯示于一體，構(gòu)成了一個(gè)方便的、良好的用戶環(huán)境，其強(qiáng)大的科學(xué)計(jì)算與可視化功能，簡單易用的開放式可編程環(huán)境，使得MATLAB 在控制領(lǐng)域的各個(gè)方面都得到了廣泛應(yīng)用。線性系統(tǒng)二次型最優(yōu)控制可以使系統(tǒng)的某些性能達(dá)到最優(yōu)，在工程上用得較為廣泛，也是現(xiàn)代控制理論課程學(xué)習(xí)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。但其理論性較強(qiáng)，且設(shè)計(jì)中運(yùn)算量很大，使得我們很難掌握設(shè)計(jì)思想的精髓。如果我們能夠利用MATLAB 的強(qiáng)大計(jì)算功能及仿真能力，就可以十分輕松地得到設(shè)計(jì)結(jié)果并畫出系統(tǒng)的輸出響應(yīng)曲線，這就大大提高了課程學(xué)習(xí)，分析研究的效率。本文介紹了在MATLAB 下如何進(jìn)行線性二次型最優(yōu)控制設(shè)計(jì)的方法。這使得我們只需在計(jì)算機(jī)上輸入系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型，就可以得到系統(tǒng)的最優(yōu)調(diào)節(jié)器及其響應(yīng)曲線。
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