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馬德里工業(yè)大學(xué)（DISAM）為西班牙Dragados S.A.建筑公司新開(kāi)發(fā)出建筑工業(yè)用的預(yù)制GRC（玻璃纖維加強(qiáng)水泥）板的機(jī)器人加工單元。所開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的主要貢獻(xiàn)是自動(dòng)編程和全規(guī)劃的控制。把在CAD系統(tǒng)上完成的建筑物外觀的建筑三維圖作為輸入。通過(guò)CAD設(shè)計(jì)，就可獲得（預(yù)制）板部分的優(yōu)化外觀面。為了制作每一塊（預(yù)制）板，任務(wù)和路徑自動(dòng)規(guī)劃由裝備在加工單元中的設(shè)備：噴涂機(jī)器人、PLC、控制計(jì)算機(jī)等來(lái)完成。
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