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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>一種新穎的遙微操作機器人實驗系統(tǒng)研制

      一種新穎的遙微操作機器人實驗系統(tǒng)研制

      2010-01-25 | rar | 221 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      本文提出了一種結(jié)構(gòu)新穎的面向微創(chuàng)外科手術(shù)的遙微操作機器人實驗系統(tǒng)設(shè)計方
      案。該系統(tǒng)主要包括單自由度主從機械手、主從力矩電機及位置、力傳感器等部分。論文著重闡述了所開發(fā)研制的遙微操作機器人實驗系統(tǒng)的機械、硬件電路及軟件設(shè)計，最后給出了主端和從端位置與力比例跟蹤的實驗曲線。實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)工作穩(wěn)定，設(shè)計合理，能很好滿足遙微操作機器人系統(tǒng)的各種實驗研究。
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