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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動(dòng)控制系統(tǒng)論文>基于變速積分的PID一級(jí)倒立擺研究

      基于變速積分的PID一級(jí)倒立擺研究

      2012-02-03 | pdf | 207 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

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      本文建立一級(jí)倒立擺的數(shù)學(xué)模型，闡述了變速積分的PID優(yōu)點(diǎn)，對(duì)一級(jí)倒立擺的變速積分的PID控制進(jìn)行仿真，對(duì)比傳統(tǒng)PID控制有明顯的性能改進(jìn)。
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