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針對(duì)帶有電流變液智能阻尼器的半主動(dòng)汽車(chē)懸架模型，運(yùn)用滑模變結(jié)構(gòu)方法設(shè)計(jì)了半主動(dòng)懸架滑?？刂破?。根據(jù)滑模運(yùn)動(dòng)方程穩(wěn)定的H盯witZ判據(jù)選擇滑模面系數(shù)，用指數(shù)趨近率改善滑模運(yùn)動(dòng)段的動(dòng)態(tài)品質(zhì)并進(jìn)一步確定了半主動(dòng)懸架的實(shí)時(shí)控制阻尼力。對(duì)多種激勵(lì)信號(hào)下隔振質(zhì)量的響應(yīng)及半主動(dòng)懸架系統(tǒng)在系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)下的魯棒特性進(jìn)行了仿真分析。結(jié)果表明:變結(jié)構(gòu)控制下半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的隔振效果要遠(yuǎn)好于最優(yōu)被動(dòng)系統(tǒng)，而且對(duì)外界擾動(dòng)有一定的適應(yīng)性，對(duì)系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)也具有很強(qiáng)的普棒性。
關(guān)鍵詞:汽車(chē)工程;半主動(dòng)懸架;仿真分析;滑模變結(jié)構(gòu)
關(guān)鍵詞:汽車(chē)工程;半主動(dòng)懸架;仿真分析;滑模變結(jié)構(gòu)
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