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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>數(shù)字信號處理論文>模糊神經網(wǎng)絡PID控制在焊縫跟蹤中的應用

      模糊神經網(wǎng)絡PID控制在焊縫跟蹤中的應用

      2009-06-15 | rar | 128 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      設計了一種基于神經網(wǎng)絡結構的模糊控制器，并將它與PID 控制器相結合，動態(tài)的調整PID 參數(shù)。系統(tǒng)根據(jù)技術人員的經驗和知識，離線的進行學習，使得模糊神經網(wǎng)絡掌握調節(jié)PID 參數(shù)的規(guī)則，模糊神經網(wǎng)絡根據(jù)系統(tǒng)的偏差和偏差變化率實時的對PID 的三個參數(shù)進行優(yōu)化。以電弧傳感器作為對象，通過仿真試驗，證明了在相同的PID 算法下，此控制方法起到較好的效果，說明此算法是可行的。
      關鍵詞：自適應PID；模糊神經網(wǎng)絡；焊縫跟蹤
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