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設(shè)計了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的模糊控制器，并將它與PID 控制器相結(jié)合，動態(tài)的調(diào)整PID 參數(shù)。系統(tǒng)根據(jù)技術(shù)人員的經(jīng)驗和知識，離線的進行學(xué)習(xí)，使得模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)掌握調(diào)節(jié)PID 參數(shù)的規(guī)則，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)系統(tǒng)的偏差和偏差變化率實時的對PID 的三個參數(shù)進行優(yōu)化。以電弧傳感器作為對象，通過仿真試驗，證明了在相同的PID 算法下，此控制方法起到較好的效果，說明此算法是可行的。
關(guān)鍵詞：自適應(yīng)PID；模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；焊縫跟蹤
關(guān)鍵詞：自適應(yīng)PID；模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；焊縫跟蹤
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