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應(yīng)用仿人智能魯棒性高、能對(duì)付難控對(duì)象的控制特點(diǎn)，結(jié)合模糊RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技
術(shù)，提出仿人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法，對(duì)PID 控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)節(jié)。該方法采用仿人智能的多模態(tài)控制思想，對(duì)PID 控制器的模式進(jìn)行選擇。對(duì)非線性系統(tǒng)控制的仿真結(jié)果表明,加入仿人控制后，系統(tǒng)從響應(yīng)速度和上升時(shí)間上均有明顯提高，具有良好的控制效果。
術(shù)，提出仿人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法，對(duì)PID 控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)節(jié)。該方法采用仿人智能的多模態(tài)控制思想，對(duì)PID 控制器的模式進(jìn)行選擇。對(duì)非線性系統(tǒng)控制的仿真結(jié)果表明,加入仿人控制后，系統(tǒng)從響應(yīng)速度和上升時(shí)間上均有明顯提高，具有良好的控制效果。
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