與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)模糊推理,運用了一種模糊高斯基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò).并用于兩關(guān)節(jié)機器人的軌跡跟蹤控制。
2016-09-19 14:34:39
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優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練方法有哪些?
2022-09-06 09:52:36
說明它可以實現(xiàn)任何一種映射關(guān)系。因此,本文利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對知識的表達機理,通過學(xué)習(xí)訓(xùn)練,實現(xiàn)控制規(guī)則基記,從而實現(xiàn)模糊輸入-模糊輸出的映射。神經(jīng)模糊控制對SAW壓力傳感器溫度-壓力補償模型見圖1。 在
2018-10-24 11:36:52
第1章 概述 1.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究與發(fā)展 1.2 生物神經(jīng)元 1.3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成 第2章人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本模型 2.1 MP模型 2.2 感知器模型 2.3 自適應(yīng)線性
2012-03-20 11:32:43
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法怎么去控制溫控系統(tǒng),為什么不用pid控制
2023-10-27 06:10:14
針對傳統(tǒng)比例積分(PI)控制在電機控制中控制效果不良的問題,設(shè)計了一種基于向后傳播算法(BP)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PI控制器。基于MATLAB/Simulink建立了純電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的仿真模型,將駕駛員
2019-12-10 16:32:40
全新CMSIS-NN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)核讓微控制器效率提升5倍
2021-03-15 06:55:09
用NARMA-L2結(jié)構(gòu)來辨識非線性系統(tǒng),該NARMA-L2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(類似ARX的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu))構(gòu)成。其原理見下面兩張圖。結(jié)合自校正控制器組成神經(jīng)自校正控制器,如圖下對于這個結(jié)構(gòu)和控制
2019-07-24 20:52:07
原文鏈接:http://tecdat.cn/?p=6585本文介紹了用于渦輪槳距角控制的永磁同步發(fā)電機(PMSG)和高性能在線訓(xùn)練遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)的混合模糊滑模損失最小化控制的設(shè)計。反向傳播學(xué)
2021-07-12 07:55:17
簡單理解LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2021-01-28 07:16:57
的架構(gòu)成為可能,甚至在資源受限的微控制器器件中也能運行。在 Cortex-M 處理器上運行關(guān)鍵詞識別時,內(nèi)存占用和執(zhí)行時間是兩個最重要因素,在設(shè)計和優(yōu)化用于該用途的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時,應(yīng)該考慮到這兩大因素
2021-07-26 09:46:37
各位大神,求指點,我想做個燈控制器,根據(jù)洞外亮度、車速、車流量三個參數(shù)的值,洞內(nèi)LED燈可以智能調(diào)節(jié)亮度,我用的是模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),首先利用模糊控制將輸入量模糊化,再將模糊化的量進行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí),最后輸出,不知道可行不可行?求指點
2016-12-01 17:03:09
轉(zhuǎn)速環(huán),內(nèi)環(huán)為電流環(huán)。本次轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器,其參數(shù)由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)調(diào)整得到,從而克服系統(tǒng)運行過程中各種不利因素對系統(tǒng)所造成的影響,以達到較好的控制效果。電...
2021-06-28 12:03:44
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以建立參數(shù)Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器?;贐P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示:控制器由兩部分組成:經(jīng)典增量式PID控制器;BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...
2021-09-07 07:43:47
不確定因素影響,并且隨著可編程片上系統(tǒng)SoPC和大規(guī)模現(xiàn)場可編程門陣列FPGA的出現(xiàn),為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的硬件實現(xiàn)提供了新的載體。
2019-08-12 06:25:35
巡線智能車控制中的CNN網(wǎng)絡(luò)有何應(yīng)用?嵌入式單片機中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)該怎樣去使用?如何利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)去更好地控制巡線智能車呢?
2021-12-21 07:47:24
原文鏈接:http://tecdat.cn/?p=5725 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種基于現(xiàn)有數(shù)據(jù)創(chuàng)建預(yù)測的計算系統(tǒng)。如何構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)?神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括:輸入層:根據(jù)現(xiàn)有數(shù)據(jù)獲取輸入的層隱藏層:使用反向傳播優(yōu)化輸入變量權(quán)重的層,以提高模型的預(yù)測能力輸出層:基于輸入和隱藏層的數(shù)據(jù)輸出預(yù)測
2021-07-12 08:02:11
稱為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型能完成圖像數(shù)據(jù)的壓縮處理。在圖像壓縮中,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的處理優(yōu)勢在于:巨量并行性;信息處理和存儲單元結(jié)合在一起;自組織自學(xué)習(xí)功能。與傳統(tǒng)的數(shù)字信號處理器DSP
2019-08-08 06:11:30
求一個基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器應(yīng)用于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)BP_PID控制器學(xué)習(xí)參數(shù)怎么設(shè)置?
2021-10-13 08:10:12
小女子做基于labview的蒸發(fā)過程中液位的控制,想使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid控制,請問這個控制方法可以嗎?有誰會神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid控制么。。。叩謝
2016-09-23 13:43:16
針對模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練采用BP算法比較依賴于網(wǎng)絡(luò)的初始條件,訓(xùn)練時間較長,容易陷入局部極值的缺點,利用粒子群優(yōu)化算法(PSO)的全局搜索性能,將PSO用于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過程.由于基本PSO算法存在
2010-05-06 09:05:35
各位大神,請問有沒有編過模糊PID控制程序或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制程序?
2015-01-12 10:50:48
本文介紹了用于渦輪槳距角控制的永磁同步發(fā)電機(PMSG)和高性能在線訓(xùn)練遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)的混合模糊滑模損失最小化控制的設(shè)計。反向傳播學(xué)習(xí)算法用于調(diào)節(jié)RNN控制器。PMSG速度使用低于額定速度
2021-07-12 06:46:57
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊系統(tǒng)及其在運動控制中的應(yīng)用是一本關(guān)于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯系統(tǒng),以及模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究成果的專著。作者在簡要介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與模糊理論的基礎(chǔ)上,對人
2009-01-13 15:18:34
0 針對具有嚴重非線性特性的聲中和過程,提出了一種基于模糊專家模型的神經(jīng)控制策略,這種方法將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制器與神經(jīng)元PID控制器相結(jié)合,并利用模糊專家模型所得到的預(yù)報
2009-03-18 08:47:40
29 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供了從人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中模糊規(guī)則的抽取。本文研究模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)學(xué)習(xí)、規(guī)則插入和抽取及神經(jīng)-模糊推理的FuNN 模型。把遺傳算法作為系統(tǒng)模糊規(guī)則選擇的自
2009-06-06 13:45:42
18 水位控制是工業(yè)鍋爐控制系統(tǒng)中一個重要的環(huán)節(jié),其控制質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響到鍋爐的安全和經(jīng)濟效益。本文將一種基于模糊RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID 控制器應(yīng)用與工業(yè)鍋爐水位的控制
2009-06-09 09:13:03
19 應(yīng)用仿人智能魯棒性高、能對付難控對象的控制特點,結(jié)合模糊RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù),提出仿人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法,對PID 控制器參數(shù)進行優(yōu)化調(diào)節(jié)。該方法采用仿人智能的
2009-06-09 10:47:36
17 利用一種改進的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)雙吊點閘門的同步控制。這種方法把模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合進行控制系統(tǒng)的建模。與傳統(tǒng)的PID 控制方法相比,該控制方法具有自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)
2009-06-09 11:32:55
16 介紹了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能火災(zāi)報警控制系統(tǒng),在系統(tǒng)中應(yīng)用了模糊控制理論既提高了系統(tǒng)的精度又最大限度的減少了系統(tǒng)的誤報率,解決了火災(zāi)報警系統(tǒng)中長期存在的問題。結(jié)
2009-06-10 14:09:53
16 介紹一種基于RBF 的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計與仿真分析的實現(xiàn)方法。該方法利用MATLAB 中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱圖形用戶界面GUI 結(jié)合模糊控制規(guī)則表給定的輸入/輸出樣本數(shù)據(jù)設(shè)計、構(gòu)建RBF 模糊
2009-06-10 14:22:49
28 提出利用CMAC 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID 的復(fù)合控制,實現(xiàn)非線性系統(tǒng)控制。由于CMAC 網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點使PID 控制效果有很大提高。仿真實驗表明了該方法的有效性。關(guān)鍵詞:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);PID 控制;非
2009-06-11 09:16:51
23 設(shè)計了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的模糊控制器,并將它與PID 控制器相結(jié)合,動態(tài)的調(diào)整PID 參數(shù)。系統(tǒng)根據(jù)技術(shù)人員的經(jīng)驗和知識,離線的進行學(xué)習(xí),使得模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)掌握調(diào)節(jié)PID 參
2009-06-15 09:39:38
13 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自學(xué)習(xí)、自調(diào)整、自適應(yīng)能力。本文介紹了由PLC 控制實現(xiàn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID 自適應(yīng)控制器。實驗表明,該技術(shù)對于提高控制精度是行之有效的。具有在調(diào)速系統(tǒng)中推廣
2009-06-18 10:53:06
11 闡述了CMAC 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理,并結(jié)合PID 控制的特點,將CMAC 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID 復(fù)合控制算法應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域的溫度控制系統(tǒng)中,并同傳統(tǒng)的Zieglar-Nichols 階躍響應(yīng)法及單純形算法作了
2009-06-20 09:21:36
18 本文采用基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制器實現(xiàn)了對時滯系統(tǒng)的控制,采取模糊規(guī)則對輸出誤差進行預(yù)測,預(yù)測中假設(shè)系統(tǒng)輸出變化較緩慢,以至可以忽略高次項,得到的輸出誤差經(jīng)過神
2009-06-23 13:14:00
10 提出一種新的基于隨機模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多傳感器狀態(tài)信息融合方法, 研究和比較了基于單值模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和基于隨機模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達與紅外傳感器狀態(tài)信息融合。仿真結(jié)果表明,
2009-07-09 14:42:16
10 為了提高衛(wèi)星姿態(tài)測量系統(tǒng)的姿態(tài)估計精度,研究設(shè)計了一個模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),對各姿態(tài)傳感器的輸出信號進行綜合處理。研究表明:此方法可以使測量精度得以很大提高。關(guān)
2009-07-13 11:34:05
22 本文基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以對非線性系統(tǒng)的任意逼近能力, 建立了六維腕力傳感器的補償模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型, 仿真結(jié)果表明, 這種補償模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對六維腕力傳感器非線性系統(tǒng)逼近精度
2009-07-14 09:22:20
15 本文針對基于直接轉(zhuǎn)矩控制的異步電動機運行時存在較大的電流及轉(zhuǎn)矩脈動問題,提出了利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的定子磁鏈觀測器,并引入模糊控制算法,用較 少的
2009-07-15 11:08:45
8 將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PID 控制相結(jié)合,提出了一種基于對角遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID 控制策略,并將其應(yīng)用于交流伺服系統(tǒng)的控制。利用對角遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線自適應(yīng)調(diào)整PID 控制器的參數(shù),
2009-07-30 09:40:12
10 本文介紹了小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CMAC的原理及基于CMAC與PID的并行控制設(shè)計,以及該設(shè)計在換熱器控制中的應(yīng)用,并對該設(shè)計在MATLAB下進行了仿真,得到了較好的控制效果。 關(guān)鍵詞:小
2009-08-03 11:41:32
10 本文提出了用于SCARA 機器人運動控制的自組織模糊聚類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。該控制器基于模糊聚類方法在學(xué)習(xí)模糊規(guī)則之前先優(yōu)化訓(xùn)練數(shù)據(jù),去除冗余數(shù)據(jù)并解決數(shù)據(jù)沖突問題,不但
2009-08-04 15:33:18
23 為了改善工業(yè)控制系統(tǒng)的動態(tài)調(diào)節(jié)品質(zhì),運用BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法設(shè)計了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID 控制器,并給出了基于西門子PLC 的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID 控制器的實現(xiàn)方法,仿真和實驗結(jié)果表明
2009-08-10 11:12:32
43 針對電動汽車中無刷直流電機負載波動較大的特點,提出了4 層模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,該模型融合了模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的長處,模糊推理和解模糊化均通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)。模糊
2009-08-21 09:26:58
15 采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),提出一種復(fù)合式控制方案,以解決傳統(tǒng)自適應(yīng)控制中模型的在線辨識和控制器的在線設(shè)計問題,達到對不確定非線性系統(tǒng)的高精度輸出跟蹤控制;同時,
2009-08-21 10:20:22
17 在小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CMAC)與PID 并行控制的基礎(chǔ)上,提出了一種新型的CMAC 控制器,即CMAC 控制器。這種把小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊控制(Fuzzy)結(jié)合起來的控制方法,具有兩種控制方法的優(yōu)
2009-09-12 16:09:36
16 本文提出了一種自適應(yīng)模糊控制器用于機械手軌跡跟蹤控制,該控制器通過對訓(xùn)練數(shù)據(jù)的聚類分析提取典型數(shù)據(jù)送入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí),得到的控制規(guī)則更加適用,在線控制時可以自動
2009-09-14 16:00:07
29 基于T-S 模糊模型,提出了利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)非線性系統(tǒng)的辨識。首先,利用一種無監(jiān)督的聚類算法分析輸入輸出數(shù)據(jù)生成初始的結(jié)構(gòu)模型,確定系統(tǒng)的模糊空間和模糊規(guī)則數(shù),構(gòu)造神
2009-09-25 16:38:36
4 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在微波效應(yīng)數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用:描述了建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動的模糊系統(tǒng)的基本過程,結(jié)合部分微波效應(yīng)數(shù)據(jù)建立了一個小型的效應(yīng)預(yù)測評估模型。對應(yīng)于學(xué)習(xí)樣本,給
2009-10-26 18:36:43
12 基于混合學(xué)習(xí)算法的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 劉美俊廈門理工學(xué)院電子與電氣工程系(廈門 361024)摘要:針對復(fù)雜非線性系統(tǒng)在控制過程中的不確定性及參數(shù)的時變性,
2009-11-01 09:46:13
15 針對中長期負荷預(yù)測,本文將模糊理論與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,提出了基于高木-關(guān)野自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊推理系統(tǒng)的中長期負荷預(yù)測模型。該模型采取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對模糊信息進行處理
2009-12-18 16:48:04
6 應(yīng)用仿人智能魯棒性高、能對付難控對象的控制特點,結(jié)合模糊RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù),提出仿人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法,對PID 控制器參數(shù)進行優(yōu)化調(diào)節(jié)。該方法采用仿人智能的
2009-12-19 11:50:03
12 磁場定向矢量控制已被廣泛用于伺服系統(tǒng)、電動汽車和數(shù)控機床等要求調(diào)速范圍寬,轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快的場合。本文對矢量控制中的效率優(yōu)化控制進行了研究。采用動態(tài)反傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控
2009-12-31 15:17:52
8 介紹了MATLAB軟件的仿真技術(shù)在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一模糊控制電冰箱的仿真研究中的應(yīng)用,并用匯編語言編程實現(xiàn)了制冷目標(biāo)溫度和制冷過程的模糊控制,以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在預(yù)冷和化霜等智能控
2010-01-12 16:57:42
34 根據(jù)機械故障診斷領(lǐng)域模糊知識及機械故障本身的特點,通過對現(xiàn)場專家知識、實驗的總結(jié),利用模糊推理與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的互補性,提出了建立一個圖形化專家知識庫,并在此專家知
2010-01-16 14:11:06
15 本文提出了一種模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,該控制器用于工業(yè)機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的位置控制,克服了傳統(tǒng)PID很難達到對非線性以及不確定因素的控制效果和簡單模糊控制不能完全消除穩(wěn)態(tài)
2010-03-03 15:14:57
83 基于模糊聚類和關(guān)節(jié)控制器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的邊際電價預(yù)測方法摘要: 在電力市場中運作中, 電廠的報價反映了電廠的運作成本和市場供求信息, 準確的預(yù)測邊際電價信
2010-04-23 14:23:59
8 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在GPS高程轉(zhuǎn)換中的應(yīng)用
摘要: 介紹了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理和GPS 高程轉(zhuǎn)換方法, 采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法, 實現(xiàn)了GPS 高程轉(zhuǎn)換. 在用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進
2010-04-26 11:27:28
12 采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),提出一種復(fù)合式控制方案,以解決傳統(tǒng)自適應(yīng)控制中模型的在線辨識和控制器的在線設(shè)計問題,達到對不確定非線性系統(tǒng)的高精度輸出跟蹤控制;同時,利用一個魯
2010-07-20 14:40:02
15 在小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CMAC)與PID并行控制的基礎(chǔ)上,提出了一種新型的CMAC控制器,即FCMAC控制器。這種把小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊控制(Fuzzy)結(jié)合起來的控制方法,具有兩種控制方法的優(yōu)
2010-07-20 15:41:58
10 詳細介紹了CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)" 中間層作用函數(shù)地址的計算方法" 輸出層權(quán)值的學(xué)習(xí)算法# 并利用CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對水下機器人深度模糊控制器進行了學(xué)習(xí)$ 仿真結(jié)果表明% 訓(xùn)練得到的
2010-07-22 15:49:59
25 提出了模糊CMAC網(wǎng)絡(luò)的一種基于FPGA的硬件實現(xiàn)方法。首先,分析了模糊CMAC網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與算法,并以MATLAB仿真為依據(jù),得到模糊CMAC網(wǎng)絡(luò)的FPGA實現(xiàn)所需的參數(shù);在此基礎(chǔ)上,對模糊CMAC
2010-08-09 14:55:03
19 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)通常會面臨多種選擇,如樣本的訓(xùn)練方式、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法等,不好的選擇會降低預(yù)測率。BP(Back Propagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)庫存控制系統(tǒng)融合多種庫存控制技術(shù),利用BP算法對
2010-11-13 17:24:07
31
隨著智能信息技術(shù)的發(fā)展,模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制。但該算法尚未應(yīng)用于PLC。針對這種現(xiàn)狀,給出基于S7-200 PLC的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法設(shè)計。利用模糊神經(jīng)
2010-12-24 16:55:19
49 基于CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定方法的研究
0 引言
控制器的參數(shù)整定是通過對PID控制器參數(shù)(KP,KI,KD)的調(diào)整,使得系統(tǒng)的過渡過程達到滿意的質(zhì)量指標(biāo)
2009-12-01 17:39:06
3815 應(yīng)用
CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有小腦的機能,因而,被廣泛應(yīng)用于機器人的運動控制?;蛘叻催^來說,正是為了機器人的運動控制,Albus構(gòu)造了CMAC神經(jīng)系統(tǒng),以模擬脊椎動物
2010-08-09 14:57:16
1814 
提出了利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器(FNN) 實現(xiàn)對超聲馬達位置進行控制的方法,并提出適應(yīng)法則進行在線訓(xùn)練,以減小由于參數(shù)的不確定性和外部干擾對超聲馬達所產(chǎn)生的影響,提供了FNN 控制器
2011-06-18 16:07:56
34 本內(nèi)容詳細介紹了污水處理過程中DO的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
2011-09-21 17:05:14
25 提出一種用于異步電機位置控制的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(fuzzy neural network ,FNN) 控制器。其控制系統(tǒng)采用Sugeno 型FNN 和比例積分(proportional integrate , PI) 控制進行構(gòu)建。在進行試驗測試之前,利用實驗
2011-09-26 14:35:50
32 針對傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)參數(shù)整定過程存在的在線整定困難和控制品質(zhì)不理想等問題,結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力強等特點,提出采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化PID控制器參數(shù)。其次,為了加快
2012-03-20 10:50:04
44 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器的研究與實現(xiàn):
2012-04-01 15:20:51
15 為解決污水處理過程中非線性、大時滯及干擾嚴重的問題,提出一種將模糊控制器和前饋控制器相接合的控制方法。其中在建立前饋控制器時,提出了使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立前饋控制器的新
2012-08-29 15:15:34
43 一般工業(yè)控制中都會存在純滯后現(xiàn)象,針對于純滯后性質(zhì)對控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,采用在大林算法的基礎(chǔ)上加入CMAC(小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))的方法,CMAC用于前饋控制,對大林控制器的輸出
2012-11-09 15:28:19
34 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的執(zhí)行器故障診斷.....
2016-01-04 15:31:55
6 模糊系統(tǒng)、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及應(yīng)用程序設(shè)計-上科。
2016-04-11 17:14:03
0 模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-北航,有需要的下來看看。
2016-04-11 17:33:16
0 本文將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,設(shè)計一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人位置控制系統(tǒng),并將其運用到機器人軌跡跟蹤控制系統(tǒng)中,本系統(tǒng)中,立體定位系統(tǒng)作為主要數(shù)據(jù)輸入通道,用于精確獲取目標(biāo)位置與機器人之間精確的相對位置。隨后將這些現(xiàn)場實時空間信息融入先前建立的空間模型。
2016-09-18 11:43:40
2373 本文將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,設(shè)計一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人位置控制系統(tǒng),并將其運用到機器人軌跡跟蹤控制系統(tǒng)中,本系統(tǒng)中,立體定位系統(tǒng)作為主要數(shù)據(jù)輸入通道,用于精確獲取目標(biāo)位置與機器人之間精確的相對位置。隨后將這些現(xiàn)場實時空間信息融入先前建立的空間模型。
2016-09-19 10:53:18
32 木材干燥過程溫濕度的T_S型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計_姜濱
2017-01-07 18:21:31
0 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就是模糊理論同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的產(chǎn)物,它匯集了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊理論的優(yōu)點,集學(xué)習(xí)、聯(lián)想、識別、信息處理于一體。
2017-12-29 14:40:40
50582 
模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊邏輯系統(tǒng)相結(jié)合的一種具有強大的自學(xué)習(xí)和自整定功能的網(wǎng)絡(luò),是智能控制理論研究領(lǐng)域中一個十分活躍的分支,因此模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的研究具有重要的意義。本文旨在分析模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)缺點及其用途。
2017-12-29 15:35:33
28275 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)又成為模糊控制系統(tǒng),是個新興的控制方法,就象我們說小明學(xué)習(xí)很好,但是怎么個好法就是個很模糊的概念。模糊控制不同與經(jīng)典控制理論的關(guān)鍵在于他有一套屬于他自己的模糊算法,這個對數(shù)學(xué)的要求還是挺高的,模糊控制也成做為智能控制系統(tǒng)。
2018-01-02 14:47:29
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本文主要介紹了自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計。針對我國城市交通的現(xiàn)狀,機動車輛數(shù)量越來越多,而傳統(tǒng)的交通信號燈控制模式采用的是定時控制,本文將模糊控制技術(shù)引入交通信號控制,實現(xiàn)交通燈的自適應(yīng)控制,通過大量的模糊數(shù)據(jù)輸入,對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練,以達到全局優(yōu)化的調(diào)度。
2018-01-09 13:49:04
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網(wǎng)絡(luò)中心機房的溫度是大延時、大慣性的被控對象,針對此特點,以模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的思想,設(shè)計了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制器。建立了以T-S模糊模型為基礎(chǔ)的5層模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),并采用改進的BP算法
2018-01-09 16:04:09
0 工況下空間機械臂運動特性進行了分析,建立了系統(tǒng)在受到外部擾動時的動力學(xué)模型,并對動力學(xué)特性進行了歸納,提出了一種基于模糊遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制策略。根據(jù)李雅普諾夫第二類方法,證明了整個閉環(huán)控制系統(tǒng)的運動漸進穩(wěn)定
2018-03-10 11:34:59
2 、強耦合、時變的復(fù)雜大系統(tǒng),它要受到多變的外部環(huán)境、受控對象的不確定性、作物形態(tài)、尺寸不斷變化的影響.針對模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的優(yōu)缺點,本文將模糊理論的知識表達與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力有機地結(jié)合起來,采用快速的學(xué)習(xí)算法,提出了一種模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方案。
2018-12-28 08:08:00
6806 
BP網(wǎng)絡(luò)在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用最為廣泛,文中給出基于MATLAB語言的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的S函數(shù)實,現(xiàn),在此基礎(chǔ)上建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的Simulink 仿真模型,最后給出了該仿真模型應(yīng)用在非線性對象中的仿真結(jié)果。
2019-03-13 08:00:00
30 系統(tǒng)的狀態(tài)預(yù)測是故障診斷中必不可少的一個環(huán)節(jié),是診斷技術(shù)的重要目標(biāo)之一。基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測是一種非參數(shù)模型預(yù)測。在用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行預(yù)測時,現(xiàn)有的方法一般是利用大量已獲得的觀測數(shù)據(jù)即樣本數(shù)據(jù)進行
2020-08-14 09:32:23
3655 
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,即基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制或簡稱神經(jīng)控制,是指在控制系統(tǒng)中采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)這一工具對難以精確描述的復(fù)雜的非線性對象進行建模,或充當(dāng)控制器,或優(yōu)化計算,或進行推理,或故障診斷等,亦即同時兼有上述某些
2021-05-27 15:02:11
13 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的微型渦噴發(fā)動機控制系統(tǒng)
2021-06-23 14:46:10
19 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的核心是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,它類似于人類神經(jīng)系統(tǒng),由多個神經(jīng)元組成。每個神經(jīng)元可以接收來自其他神經(jīng)元的信號,通過激活函數(shù)計算并輸出信號。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由多個層次構(gòu)成,每一層次對應(yīng)著一組神經(jīng)元。輸入
2023-03-19 15:21:18
1812 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在維基百科中被定義為“受構(gòu)成動物大腦的生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊啟發(fā)的計算系統(tǒng)。此類系統(tǒng)通過考慮示例來“學(xué)習(xí)”執(zhí)行任務(wù),通常無需使用特定于任務(wù)的規(guī)則進行編程。
2023-07-07 14:44:04
0 電機控制系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)自動化的核心組成部分,其性能直接影響到整個生產(chǎn)線的效率和穩(wěn)定性。隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在電機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化策略通過模擬人腦神經(jīng)元的連接
2024-06-25 11:46:48
1817 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是人工智能領(lǐng)域的重要分支,廣泛應(yīng)用于圖像識別、自然語言處理、語音識別等多個領(lǐng)域。然而,要使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在實際應(yīng)用中取得良好效果,必須進行有效的訓(xùn)練和優(yōu)化。本文將從神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過程、常用優(yōu)化算法、超參數(shù)調(diào)整以及防止過擬合等方面,詳細闡述如何訓(xùn)練和優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
2024-07-01 14:14:06
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