資料介紹
針對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)巾同時存在的網(wǎng)絡誘導時延和量化誤差問題,對系統(tǒng)的建模、穩(wěn)定性分析、控制器設計等3個方面進行了研究?;跀?shù)量化反饋控制器和零階保持器的T作機制,利用了扇形界方法,將系統(tǒng)建模為帶有輸入時延的時滯系統(tǒng)。其中,在網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的傳感器到控制器通道( s-c)和控制器到執(zhí)行器通道(C-A)分別加入了對數(shù)量化器,用來量化系統(tǒng)的狀態(tài)信號和控制輸入信號。運用Lyapunov理論提出了一種Lyapunov-Krasovskii泛函方法,并得到了相應的穩(wěn)定性判據(jù),該判據(jù)是以兩個線性矩陣不等式( LMIs)來表示的?;谠摲€(wěn)定性判據(jù),設計了量化狀態(tài)反饋控制器使得閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。研究結(jié)果表明:兩個量化器的量化密度直接影響系統(tǒng)的控制性能。

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