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冗余技術(shù)是提高計算機控制系統(tǒng)可靠性的重要措施之一。本文在分析傳統(tǒng)雙機冗余系統(tǒng)不足之處的基礎(chǔ)上，提出基于CAN 總線的雙機冗余系統(tǒng)的設(shè)計方法。此方法同樣適用于多機冗余備份系統(tǒng)的設(shè)計。
CAN
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