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      嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì)

      2009-07-07 | rar | 210 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      提出了一種基于 AVR 單片機(jī)的開放式的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)，并定義了供功能擴(kuò)
      展的MM-BUS 總線接口。該平臺(tái)充分利用了AVR 單片機(jī)資源，采用了CPLD 芯片作為輔助。介紹了該平臺(tái)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件組成，并給出了一個(gè)應(yīng)用實(shí)例。
      關(guān)鍵詞：AVR；嵌入式；通用運(yùn)動(dòng)控制器；CPLD
      Abstract: In this paper, a method is put forward which accomplish the opened and embedded
      motion controller platform based on AVR micro-controller, and define a standard bus interface of Moving Master bus for expansion function. This platform makes full use of the resource of AVR micro-controller, adopt the CPLD chip as the assistant circuit. This paper introduces hardware and software architecture of the embedded motion controller platform, and gives an application example.
      Keyword: AVR, Embedded, Universal Moving Controller, CPLD
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